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传统的电压模型进行磁链估计时,由于积分部分的存在,使得较小的直流偏置就能引起积分饱和.在低频情况下,定子电压很小,此时定子电阻的参数变化对磁链估计的影响很大.本文提出了一种对定子电阻进行在线辨识的方法.建立了基于低、高通滤波器级联的综合型磁链估计器,消除了直流偏置的存在和定子电阻参数变化带来的影响,同时进一步提高了磁链估计的准确性和快速性.仿真结果显示,综合型磁链估计器计算出的转矩能够更快更准确地估计出实际转矩.