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设计了一个超级电容的充放电控制装置,可用于控制超级电容的充放电。它主要包括两部分:一是可编程恒功率充电电路,二是可控放电电路。除此外,还包括其附属电路及控制程序的设计。其主要特性是能在不使电池提供瞬时大功率的情况下仍能使用该控制器搭配超级电容组满足小型AGV机器人底盘电机短时间大功率需求。这在保证电机正常工作的前提下避免了电池大电流放电,延长了电池使用寿命和时间。实验表明,在底盘电机频繁启停的情况下,该装置搭配超级电容组能保证电机正常工作且避免了电池的短时大电流放电。