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针对栅格法建模的不足，研究了一类全新的微粒群与蚂蚁算法融合的机器人路径规划算法。该方法首先用栅格法建立机器人运动空间模型，在此基础上利用蚂蚁算法进行搜索得到全局导航路径，然后用微粒群算法局部调节导航路径上的路径点，得到更优路径。计算机仿真实验表明，即使在蚂蚁算法得到的导航路径不佳的情况下，利用本算法也可以规划出一条全局优化路径，且能安全避障。