论文部分内容阅读
提出一种多机器人协作追捕多个移动目标策略,基于主从式协作结构提出了分区主从式协作方法,在确定追捕目标点后通过引入追捕意向、追捕耗时,心智态度等三个指标概念选择最优合作追捕团队成员,并根据逃跑者状况以及协作效用判断追捕结果,评价追捕效率,仿真试验结果证明该策略的可行性及有效性.
一种多机器人协作追捕-逃跑问题策略研究
【摘 要】
：
提出一种多机器人协作追捕多个移动目标策略,基于主从式协作结构提出了分区主从式协作方法,在确定追捕目标点后通过引入追捕意向、追捕耗时,心智态度等三个指标概念选择最优
【机 构】
：
哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001
【出 处】
：
小型微型计算机系统
【发表日期】
：
2009年6期
其他文献
2016年全国农牧渔业大县局长轮训第1期培训班畜牧大县畜牧局长班在北京举办.农业部副部长于康震在开班式上强调,推动“十三五”农业农村改革发展,必须牢固树立和深入贯彻落实
灌浆技术可以说是一种新兴的施工技术，尤其是在土木工程施工中，很多其它施工技术不能采取的位置我们都可以利用灌浆技术来进行施工建设，并且实践表明效果良好，对于整个土木工程质
在德国Krauss-Maffi公司产KMD2-60KK锥形双螺杆挤出机上进行了流变润滑剂和稳定剂对UPVC管材挤出性能的协同影响试验.结果表明:0.5～1.0 PHR的流变润滑剂LUB-501能显著改善熔融
本文基于区分服务网络体系对访问控制方法进行了研究,提出了一种改进的访问控制体系。该体系以探测流和正常数据包附加测试标记的方式获取网络状况信息。据此适应性调整边界路由器的标记、资源分配等参数,使得语音数据在网络拥塞等状况下也能够获得有效服务,进一步提高网络的资源利用率。
随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，高层建筑工程的施工质量和服务水平也在逐渐的提高，建筑施工队既要保证建筑施工的速度，又要保证建筑工程的质量。只有加强高层房屋建筑
随着工业建设的不断发展，钢结构厂房的变化也越来越大，从而对安装管道与支架的过程中造成了诸多困扰，不利于钢结构厂房管道的正常使用，所以，良好的管道安装技术对于钢结构厂房管道
在全省启动“免疫无口蹄疫区动物卫生监管信息统计系统”的大背景下,为使填报工作更加科学规范,操作软件更加熟练准确.近日,吉林市动物检疫站联合市动物卫生监督所举办了全市
填石路基是山地丘陵市政道路路基施工的重要模式，本文以某市政道路为例，研究填石路基施工的地基处理、摊铺平整、压实工艺等问题。地基处理的关键是确保承载力；摊铺与平整的关键