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柴米油盐酱醋茶，扫地做饭洗衣服。这类生活琐事每天都占据着我们大部分时间。下班归来一身疲惫，面对着邋遢散乱的房间、隔夜没洗的碗筷、异味阵阵的衣服、满是灰尘的地板，我们心中那份窗明几净的生活热情正被一点点消磨殆尽。
自己扫地吧，累！雇钟点工吧，贵！用吸尘器吧，还得自己动手！在智能概念的驱动下，相信不少人都将目光转向了扫地机器人。
2016年11月，《消费者报道》向第三方权威检测机构送检了iRobot、科沃斯、小米、美的等4品牌扫地机器人，分别进行了硬地板除尘和边角除尘两项客观测试；另外本刊也就4种地板类型（木地板、瓷砖等）和17种垃圾类型（蛋糕、果皮等）进行了针对性测试。
哪款机器人扫得干净又智能？哪款机器人在垃圾测试中“存活”到了最后？测评报告将为你揭晓。
小米除尘表现较佳，而美的硬地板除尘效率不符合标准要求。值得一提的是，针对体积稍大的纸屑、瓜子壳等垃圾，美的的清扫能力较弱。
黄成宏
2015年11月，国际机器人联盟（IFR）主席Arturo Baroncelli在世界机器人大会上表示，中国已成为世界上最大的机器人消费国。到了2018年，全球家用机器人销量有望达到2500万台。
但扫地机器人毕竟是人工智能，它的清洁能力能比得上人吗？
为此，《消费者报道》向第三方权威检测机构送检了iRobot、科沃斯、小米、美的等4个主流品牌的扫地机器人，参考相关标准，对除尘项目进行了对比检测。
结果显示，小米除尘表现较佳，而美的硬地板除尘效率不符合标准要求。
值得一提的是，针对体积稍大的纸屑、瓜子壳等垃圾，美的的清扫能力较弱。而对于口香糖、可乐和蛋糕等“高难度”垃圾，所有扫地机器人均“束手无策”。
硬地板除尘：美的不符合标准要求
目前，扫地机器人没有出现在相关国家标准中，只被纳入到一项轻工业推荐性标准QB/T 4833-2015《家用和类似用途清洁机器人》中。
“根据目前国内行业推荐标准，扫地机器人清扫方面的常规测试有两项，分别是硬地板除尘和边角除尘。”负责本次检测的陈工向《消费者报道》介绍。
硬地板除尘指的是机器人对地面中间区域尘土的清扫。在测试中，美的R1-L085B的除尘效率仅为45.20%，与标准规定的70%相距甚远。（如图1）4款扫地机器人除尘能力（图1）
针对上述结果，陈工也向本刊表达了自己的看法：“不达标可能有三个原因，第一，扫地路线无规划，为随机式打扫；第二，吸口宽度较窄，美的是4款扫地机器人中吸口规格最小的；第三，吸力、刷子的效率不高，我们发现，美的扫地机器人在清扫过程中会把中央区域的灰尘打散，这导致吸进的灰尘不多。”
边角除尘指的是机器人对墙边以及墙角区域灰尘的清扫，尤其对于90度墙角区域，清扫难度较高。（如图2）
本次测试中，4款扫地机器人均达到标准要求（≥55%）。
要注意的是，硬地板除尘效率一般会高于边角除尘效率，因为边角旮旯的灰尘相对更难清扫。但美的正好相反，可能其专门对边角除尘项目进行了优化。《消费者报道》尝试联系美的方面相关负责人，但截至发稿时，对方未予回复。
综合两个除尘项目的表现，小米的除尘效率均在80%以上。据工程师描述，80%以上是业界较优秀的水平，90%以上一般很难达到。
小米生态链公关经理林森向本刊指出：“测试过程中使用的是默认的标准模式，米家扫地机器人设置局部清扫模式的话，适合局部强力清扫，效果会更好。”
值得一提的是，国际大牌iRobot在除尘效率测试中并不出彩。对此，陈工解释：“测试时，iRobotRoomba 601的机身和滚刷上沾染较多灰尘，而有效清扫结果统计的是集尘盒里的灰尘。”
科沃斯、美的吸口宽度较窄
标准中的清扫测试只针对灰尘。然而在实际生活中，消费者面对的还有各式各样的垃圾。
为此，本刊选择了最具代表性的17种垃圾作为清扫对象，包括3种饼干、2种纸类、2种灰尘、5种食品垃圾以及5种较难处理的垃圾。其中，我们用针线模拟头发和宠物毛发，用可乐模拟液体水渍，用蛋糕模拟宠物粪便。（如图3）
结果显示，小米、iRobot能有效清扫11种垃圾以上。而科沃斯、美的这两款样机无法清扫体积稍大的垃圾，如碎片较大的饼干、果皮等。这主要因为它们的吸口宽度较窄，均在13mm以下，导致体积较大的垃圾無法进入。而小米、iRobot的吸口宽度分别为20mm和30mm。（如图4、5）
消费者往往只关注集尘盒容量，而忽视了吸口宽度，厂商也较少对这个指标进行标注，但这关系到扫地机器人所能清扫垃圾的最大尺寸。（如图6）
需要指出的是，4款扫地机器人对口香糖、可乐、蛋糕、包装袋等垃圾均“束手无策”。
林森回复本刊称：“米家清扫一般垃圾没有问题，但不建议将其用于清扫果皮、蛋糕、可乐等。尤其是液体，很有可能损坏主机。”
本刊在实验中也发现，对蛋糕进行清扫时，扫地机器人会“推”着蛋糕走，把蛋糕涂得满地都是，故本刊不建议消费者使用扫地机器人对液体和粘稠物进行清扫。（如图7）
地毯增加清扫难度
在实际生活中，扫地机器人面对的不只是标准中的木地板，还有瓷砖、地毯等各类接触物。
那么，在这些标准以外的地板上，扫地机器人的清洁能力会不会打折扣呢？
为此，本次实验设置了4种地板场景，分别是木地板、瓷砖地板和两种不同类型的地毯，并采用5种比较典型且易清扫的生活垃圾作为清扫对象。（如图8）
结果显示，在木地板上能被清扫的垃圾，在瓷砖地板和地毯上不一定能被清扫，尤其是纸屑、瓜子壳这类垃圾。（如图9） “地毯确实会增加清扫难度，因为垃圾会进入地毯相对较深的地方，使得机器人的主刷无法清扫到。另外有些黑色地毯会让悬崖传感器误识别，使机器人无法正常完成清扫。”林森对本刊表示。（如图10）
鉴于iR01）0t、科沃斯的环境适应性较强，能通过4种地板类型的清扫测试，故本刊建议家中有地毯的用户可以考虑。
而在客观除尘项目、特定类别或者特定场景的清扫测试中，美的表现不够理想，故本刊不予推荐。
小米清扫时间快路径规划更简洁
小米、iRobot的清扫用时较短；而美的清扫用时超过30分钟。值得一提的是，4款扫地机器人的“自我保护意识”较强，均顺利通过防跌落、越障爬坡等测试。
“激光测距”、“路径规划”、“自动回充”、“定时清扫”、“防跌落、防缠绕”、“越障爬坡”……诸多术语让消费者不明觉厉，种种功能让使用者眼花缭乱，到底哪一款扫地机器人更智能呢？
为此，《消费者报道》针对智能表现，对市面热销的4品牌扫地机器人进行了对比测试，项目包括扫地路线、扫地时间、脱离时间及防跌落、防冲撞、自动充电等。
结果显示，小米、iRobot的清扫用时较短，而美的清扫用时超过30分钟。值得一提的是，4款扫地机器人的“自我保护意识”较强，均顺利通过防跌落、越障爬坡等测试。
美的清扫用时超过30分钟
扫得干净还不够，还要扫得快。
为了选出高效产品，本刊对4款机器人在两个测试场景的清扫进行了拍摄，并对清扫用时进行了统计。其中，场景一难度较高，清扫区域面积较大、纸屑碎片较大、有障碍物；场景二难度较低，清扫区域面积较小、纸屑碎片较小、无障碍物。
测试结果显示，小米、iRobot在两个场景的清扫用时均较短，而美的在两个场景的清扫用时均超过30分钟，并且在难度较大的场景一中没有清扫干净。（如图11）
家电分析师梁振鹏向本刊提到：“清扫用时和电池续航、电机功率、滚刷设计等因素有关。”
负责本次检测的陈工也表示：“小米清扫用时较短可能与它带有众多传感器有关。”
路径规划能避免重复清扫
梁振鹏提到：“扫地机器人的扫地路线规划主要通过激光、红外线、声呐、碰撞等各类传感器实现。”
为了探究扫地路线规划对清扫效果及时间的影响，本刊选择了在扫地项目表現较好的iRobot和小米进行对比分析，它们分别代表了业界主流的两种路线设计，前者为随机碰撞模式，后者为激光规划模式。（如图12）
虽然小米的清扫路线看上去更简单，但在已清扫干净的基础上，其清扫用时短于iRobot。（如图13）
小米生态链公关经理林森回复本刊称：“米家扫地机器人是通过激光测距的方式构建房间地图，并实时定位，再根据地图划分区域和规划清扫路径，最终形成先沿边后z字形的清扫路径。而随机碰撞型机器人没有固定清扫规律，当机器碰撞到物体后就会随机变换方向。”
他认为，随机碰撞型扫地机器人清扫效率不高，清扫用时长，因为没有规划，所以它不知道是否清扫完成，甚至会出现未执行完清扫程序就自动回充（电）的情况。
值得一提的是，4款扫地机器人中，小米和科沃斯为路径规划型，iRobot和美的为随机碰撞型。但在测试中，我们发现随机碰撞型iRobot的清扫用时比路径规划型的科沃斯更短。（如图14）
清扫前务必先清理地面杂物
除了清扫路径规划，扫地机器人的智能还体现在“自我保护”上。
“扫地机器人目前还有一些缺陷，比如躲避障碍物如桌脚、电源线时不够智能，比较容易卡在死角里。”梁振鹏提到。
考虑及此，本刊针对扫地之外的智能项目进行了测试，包括椅子区域脱离时间、电线缠绕脱离、防跌落、防冲撞、越障爬坡、自动回充等。
测试结果显示，小米、iRobot在椅子区域脱离时间较快，而科沃斯则需要超过1分钟，路线的算法仍有待优化。（如图15）
但4款扫地机器人均没有成功逃离电线缠绕，会拉着电线一路工作。对此，林森表示：“目前，电线缠绕是市场上所有品牌扫地机器人的共同难题。小米有一定的脱困能力和算法，如主刷或边刷遇缠绕后反转脱困。但我们还是建议用户在使用前收拾好电线等杂物，以免机器人的刷子被缠绕。”（如图16）
“防冲撞”功能指当扫地机器人检测到前方障碍物时，会退回或触碰之后退回，以避免撞坏家具或自身。
虽然4款样品均通过测试，但美的和iRobot的碰撞方式比较粗暴，其中美的甚至会推动椅子，而且碰撞墙体会产生响声，本刊认为这可能会对墙体漆层和涂层家具造成损伤。
“自动充电”指扫地机器人在清扫完成或没电的情况下，自动回到充电桩进行充电。测试员发现，只有小米在没找到充电柱时，会使用智能语音提醒用户。
科沃斯噪声小，iRobot清洁只需两步
科沃斯运行时噪声较小，而美的集尘盒容量较小，后续清扫盒中的垃圾也较为繁琐。
2016年8月，《消费者报道》发起了一项关于扫地机器人使用的问卷调查，
在152名参与者中，70%的人表示每周打扫两次以上。
经本刊粗略计算，人一生花在打扫上的时间接近两年。而在人工智能日益发展的今天，你可以把这两年的任务交由机器人来完成。
那么，这位“家庭成员”会给你的生活带来困扰吗？
为此，本刊对4品牌扫地机器人的噪声、续航、后续清理等项目进行了对比测试。结果显示，科沃斯运行时噪声较小，而iRobot的后续清理较方便。
值得一提的是，经本刊对比，使用扫地机器人比吸尘器更方便、比雇用钟点工更便宜、比自己打扫更省心。
科沃斯噪声低、高度小、续航长 2016年1月实施的轻工业推荐性标准QB/T4833-2015《家用和类似用途清洁机器人》规定，扫地机器人的噪声不应大于75dB。这大概相当于一辆卡车从你身边经过所发出的声音。
测试结果显示，4款扫地机器人的运行噪声均在75dB以内，其中科沃斯明显较其它3款低，为60dB，大概相当于人正常交谈时的声音。小米因为电机功率较大，噪声达到70dB。另外，本刊也从电商平台上选购了1款热销的吸尘器进行测试，发现噪声值高达85dB。（如图17）
一名前科沃斯员工向本刊透露：“风动方面是科沃斯的强项，毕竟它是做吸尘器出身的，而且还设有专门的噪声测试实验室。”
另外，科沃斯和小米的续航时间均在120min以上，不过由于内部电池容量较大，充电时间也相对较长。
“大电池带来的长续航可以保证机器人在清扫过程中不会频繁充电，而噪声过高的产品则会影响消费者正常生活。”小米生态链公关经理林森如是说。
值得一提的是，如果你有清洁桌底和床底的需要，就要格外注意扫地机器人的高度。本次测试的4款机器人中，美的和科沃斯的高度仅为72mm；小米由于搭载了激光测距传感器，高度达95mm。
iRobot集尘盒容量大且后续清理方便
一般来说，集尘盒容量越大，扫地机器人能够清扫的灰尘就越多。
根据产品标识，iRobot的集尘盒容量最大，为0.47 L；而美的和科沃斯的容量最小，仅为0.3L。其中美的经常需要用户在一次打扫中倒好几次垃圾。（如图18、19）
后续清理上，用户一般要经过四个步骤：打开机身外部的盖子，取出集尘盒，打开集尘盒的盖子，倾倒垃圾。
而iRohot相较其它3款产品更简便，取消了机身外部和集尘盒的两个盖子，使得集尘盒直接成为扫地机器人的一部分。另外，测试员发现美的集尘盒的盖子较难开启，倒垃圾还需要拆开里面的滤网。
扫地机器人较主流清扫方式实用
目前，主流的清扫方式有三种：吸尘器、雇用钟点工及自己清扫。本刊也尝试从经济、效率角度，将扫地机器人与它们进行对比。（如图20）
吸尘器的功率、吸力较扫地机器人强，清洁能力也更胜一筹。本刊尝试在清扫测试中加入1款市面热销的吸尘器进行对比，发现除了包装袋和液体粘稠物外，吸尘器能“胜任”基本的生活垃圾，而且清洁效率比扫地机器人高，清洁范围也不像扫地机器人一样局限于地面。
但吸尘器的缺点是噪声较大，需要人手操作，不够智能，而且需要插电或充电使用，较为耗电（扫地机器人额定功率一般为20至60瓦，吸尘器额定功率一般为几百瓦甚至上千瓦）。
雇用钟点工较方便，清洁较全面（窗户、洗手间等都可以清洁到位），但价格最为昂贵。本刊咨询了广州地区一家家政服务公司，清洁钟点工的收费一般为30至40元/小时。以每周打扫2小时计算，两年下来费用高达七千元。
自己的事情自己做，身体力行用拖把、扫帚搞清洁，似乎最省钱，但却是最累的方案。
綜合来看，使用扫地机器人比吸尘器更方便、比雇用钟点工更便宜、比自己打扫更省心。
国产品牌不输国外大牌小米表现领跑
8个项目的综合评分显示，小米表现较佳，不输家用机器人品牌iRobot；而传统家电品牌美的表现稍逊，故《消费者报道》不予推荐。
GFK提供的数据显示，2015年中国扫地机器人市场零售规模在50亿元左右，预计在2017年会达到75亿元。
智能概念正逐步渗透到我们生活当中，扫地机器人也成为了像洗衣机、空调一样的家庭好帮手。但喜欢尝鲜的你是否还在选购和保养上犹豫呢？
2016年11月，《消费者报道》在电商平台和家电卖场选购了iRobot、科沃斯、小米、美的等4品牌2000元以下的扫地机器人，立足清洁能力、智能表现等多个项目进行对比测评。
8个项目的综合评分显示，小米表现较佳，不输家用机器人品牌iRobot；而传统家电品牌美的表现稍逊，故本刊不予推荐。
美的表现稍逊
本刊在8个评价项目的权重划分上主要参考轻工业推荐性标准，并综合了测试工程师的专业意见，以及问卷调查中消费者的选购关注点。
综合评分显示，小米表现领跑，各个项目都比较均衡；表现不俗的iRobot紧随其后。而传统家电品牌美的表现稍逊，其中美的硬地板除尘效率仅为45.20%，不符合轻工业推荐性标准QB/T 4833-2015要求（≥70%）。（如图21）
《消费者报道》发起关于扫地机器人购买意向的问卷调查即显示，152名消费者中，77%的人倾向选择2000元以下的产品。这个价格区间是国内品牌的主要集中地，而国外品牌中落于此区间的产品相对较少。
据广州市天河区家电卖场一位工作人员介绍：“iRobot、科沃斯这类专门做扫地机器人的品牌甚少在家电卖场进行售卖，线下门店也相对较少。而飞利浦、美的、松下这类家电品牌在卖场较多，如果机器人坏了，用户也可以直接拿来家电卖场进行售后保修，因此让不少消费者更放心”。
小米生态链公关经理林森建议：“消费者选购扫地机器人时应选用大吸力、大电池、低噪声、算法好、不易被卡住和使用方便的扫地机器人。”
除了常用功能外，本刊为广大消费者总结了市售扫地机器人的一些特色功能，以供参考：
1.拖地功能，需将厂家提供的抹布卡入滚轮的前方凹槽（区别在于是湿拖设计，有些采用水箱加水渗透，有些需要直接浸湿毛巾）。另外，科沃斯也推出了用于擦窗的扫地机器人。
2.“虚拟墙”功能，通过相应配件的放置，能避免扫地机器人进入不用清扫的区域，也可防止其离家出走。
3。“断点续扫”功能，这项功能适合面积比较大的房子。如果一次清扫没完成，扫地机器人会记住已经清扫的区域，接着上次的地方继续清扫。
扫地机器人保养妙招
扫地机器人的保修期大多为1至3年。为了最大限度发挥其清扫效果，各个部件都需要用户定期保养，包括集尘盒、滤网、刷子、滚轮等。
边刷是将墙角边沿的垃圾扫到中间的吸口附近，再让扫地机器人吸进集尘盒，因其直接接触垃圾，故需要经常清洁。
吸口处的主刷（又叫滚刷），有利于清扫比较大的垃圾，本次测评的小米和iRobot都有主刷设置。但主刷比边刷更易缠绕上头发，清理起来也更难，需要用户一点点把头发拉出来或者整个拆卸下来进行清理。当然，不是所有扫地机器人的吸口都有主刷设计。
滤网能防止灰尘或垃圾进入马达（电机），并起到净化空气防止二次污染的作用，但本刊建议用户不要用水清洁集尘盒或滤网时。
另外，在清扫之前，用户必须进行一定的收拾和清理。如收拾好垃圾桶、椅子、鞋子和电线等杂物，预先清理好包装袋、香蕉皮、地面上的污渍和宠物的便便等垃圾。
值得注意的是，充电底座（充电桩）要靠墙摆放，且前方不要有障碍物阻挡。每台机器充电前都要开机，否则无法正常充电。
本刊不建议用户使用扫地机器人或吸尘器清理液体和粘稠物，一来这类垃圾超出扫地机器人的清扫能力，清理起来也较难；二来液体有可能损坏主机。
扫地机器人只能起到辅助作用，不能帮你解决所有清理难题。如果扫地机器人进入了你的家庭，那么请把它当成你的新成员，好好对待它。
自己扫地吧，累！雇钟点工吧，贵！用吸尘器吧，还得自己动手！在智能概念的驱动下，相信不少人都将目光转向了扫地机器人。
2016年11月，《消费者报道》向第三方权威检测机构送检了iRobot、科沃斯、小米、美的等4品牌扫地机器人，分别进行了硬地板除尘和边角除尘两项客观测试；另外本刊也就4种地板类型（木地板、瓷砖等）和17种垃圾类型（蛋糕、果皮等）进行了针对性测试。
哪款机器人扫得干净又智能？哪款机器人在垃圾测试中“存活”到了最后？测评报告将为你揭晓。
小米除尘表现较佳，而美的硬地板除尘效率不符合标准要求。值得一提的是，针对体积稍大的纸屑、瓜子壳等垃圾，美的的清扫能力较弱。
黄成宏
2015年11月，国际机器人联盟（IFR）主席Arturo Baroncelli在世界机器人大会上表示，中国已成为世界上最大的机器人消费国。到了2018年，全球家用机器人销量有望达到2500万台。
但扫地机器人毕竟是人工智能，它的清洁能力能比得上人吗？
为此，《消费者报道》向第三方权威检测机构送检了iRobot、科沃斯、小米、美的等4个主流品牌的扫地机器人，参考相关标准，对除尘项目进行了对比检测。
结果显示，小米除尘表现较佳，而美的硬地板除尘效率不符合标准要求。
值得一提的是，针对体积稍大的纸屑、瓜子壳等垃圾，美的的清扫能力较弱。而对于口香糖、可乐和蛋糕等“高难度”垃圾，所有扫地机器人均“束手无策”。
硬地板除尘：美的不符合标准要求
目前，扫地机器人没有出现在相关国家标准中，只被纳入到一项轻工业推荐性标准QB/T 4833-2015《家用和类似用途清洁机器人》中。
“根据目前国内行业推荐标准，扫地机器人清扫方面的常规测试有两项，分别是硬地板除尘和边角除尘。”负责本次检测的陈工向《消费者报道》介绍。
硬地板除尘指的是机器人对地面中间区域尘土的清扫。在测试中，美的R1-L085B的除尘效率仅为45.20%，与标准规定的70%相距甚远。（如图1）4款扫地机器人除尘能力（图1）
针对上述结果，陈工也向本刊表达了自己的看法：“不达标可能有三个原因，第一，扫地路线无规划，为随机式打扫；第二，吸口宽度较窄，美的是4款扫地机器人中吸口规格最小的；第三，吸力、刷子的效率不高，我们发现，美的扫地机器人在清扫过程中会把中央区域的灰尘打散，这导致吸进的灰尘不多。”
边角除尘指的是机器人对墙边以及墙角区域灰尘的清扫，尤其对于90度墙角区域，清扫难度较高。（如图2）
本次测试中，4款扫地机器人均达到标准要求（≥55%）。
要注意的是，硬地板除尘效率一般会高于边角除尘效率，因为边角旮旯的灰尘相对更难清扫。但美的正好相反，可能其专门对边角除尘项目进行了优化。《消费者报道》尝试联系美的方面相关负责人，但截至发稿时，对方未予回复。
综合两个除尘项目的表现，小米的除尘效率均在80%以上。据工程师描述，80%以上是业界较优秀的水平，90%以上一般很难达到。
小米生态链公关经理林森向本刊指出：“测试过程中使用的是默认的标准模式，米家扫地机器人设置局部清扫模式的话，适合局部强力清扫，效果会更好。”
值得一提的是，国际大牌iRobot在除尘效率测试中并不出彩。对此，陈工解释：“测试时，iRobotRoomba 601的机身和滚刷上沾染较多灰尘，而有效清扫结果统计的是集尘盒里的灰尘。”
科沃斯、美的吸口宽度较窄
标准中的清扫测试只针对灰尘。然而在实际生活中，消费者面对的还有各式各样的垃圾。
为此，本刊选择了最具代表性的17种垃圾作为清扫对象，包括3种饼干、2种纸类、2种灰尘、5种食品垃圾以及5种较难处理的垃圾。其中，我们用针线模拟头发和宠物毛发，用可乐模拟液体水渍，用蛋糕模拟宠物粪便。（如图3）
结果显示，小米、iRobot能有效清扫11种垃圾以上。而科沃斯、美的这两款样机无法清扫体积稍大的垃圾，如碎片较大的饼干、果皮等。这主要因为它们的吸口宽度较窄，均在13mm以下，导致体积较大的垃圾無法进入。而小米、iRobot的吸口宽度分别为20mm和30mm。（如图4、5）
消费者往往只关注集尘盒容量，而忽视了吸口宽度，厂商也较少对这个指标进行标注，但这关系到扫地机器人所能清扫垃圾的最大尺寸。（如图6）
需要指出的是，4款扫地机器人对口香糖、可乐、蛋糕、包装袋等垃圾均“束手无策”。
林森回复本刊称：“米家清扫一般垃圾没有问题，但不建议将其用于清扫果皮、蛋糕、可乐等。尤其是液体，很有可能损坏主机。”
本刊在实验中也发现，对蛋糕进行清扫时，扫地机器人会“推”着蛋糕走，把蛋糕涂得满地都是，故本刊不建议消费者使用扫地机器人对液体和粘稠物进行清扫。（如图7）
地毯增加清扫难度
在实际生活中，扫地机器人面对的不只是标准中的木地板，还有瓷砖、地毯等各类接触物。
那么，在这些标准以外的地板上，扫地机器人的清洁能力会不会打折扣呢？
为此，本次实验设置了4种地板场景，分别是木地板、瓷砖地板和两种不同类型的地毯，并采用5种比较典型且易清扫的生活垃圾作为清扫对象。（如图8）
结果显示，在木地板上能被清扫的垃圾，在瓷砖地板和地毯上不一定能被清扫，尤其是纸屑、瓜子壳这类垃圾。（如图9） “地毯确实会增加清扫难度，因为垃圾会进入地毯相对较深的地方，使得机器人的主刷无法清扫到。另外有些黑色地毯会让悬崖传感器误识别，使机器人无法正常完成清扫。”林森对本刊表示。（如图10）
鉴于iR01）0t、科沃斯的环境适应性较强，能通过4种地板类型的清扫测试，故本刊建议家中有地毯的用户可以考虑。
而在客观除尘项目、特定类别或者特定场景的清扫测试中，美的表现不够理想，故本刊不予推荐。
小米清扫时间快路径规划更简洁
小米、iRobot的清扫用时较短；而美的清扫用时超过30分钟。值得一提的是，4款扫地机器人的“自我保护意识”较强，均顺利通过防跌落、越障爬坡等测试。
“激光测距”、“路径规划”、“自动回充”、“定时清扫”、“防跌落、防缠绕”、“越障爬坡”……诸多术语让消费者不明觉厉，种种功能让使用者眼花缭乱，到底哪一款扫地机器人更智能呢？
为此，《消费者报道》针对智能表现，对市面热销的4品牌扫地机器人进行了对比测试，项目包括扫地路线、扫地时间、脱离时间及防跌落、防冲撞、自动充电等。
结果显示，小米、iRobot的清扫用时较短，而美的清扫用时超过30分钟。值得一提的是，4款扫地机器人的“自我保护意识”较强，均顺利通过防跌落、越障爬坡等测试。
美的清扫用时超过30分钟
扫得干净还不够，还要扫得快。
为了选出高效产品，本刊对4款机器人在两个测试场景的清扫进行了拍摄，并对清扫用时进行了统计。其中，场景一难度较高，清扫区域面积较大、纸屑碎片较大、有障碍物；场景二难度较低，清扫区域面积较小、纸屑碎片较小、无障碍物。
测试结果显示，小米、iRobot在两个场景的清扫用时均较短，而美的在两个场景的清扫用时均超过30分钟，并且在难度较大的场景一中没有清扫干净。（如图11）
家电分析师梁振鹏向本刊提到：“清扫用时和电池续航、电机功率、滚刷设计等因素有关。”
负责本次检测的陈工也表示：“小米清扫用时较短可能与它带有众多传感器有关。”
路径规划能避免重复清扫
梁振鹏提到：“扫地机器人的扫地路线规划主要通过激光、红外线、声呐、碰撞等各类传感器实现。”
为了探究扫地路线规划对清扫效果及时间的影响，本刊选择了在扫地项目表現较好的iRobot和小米进行对比分析，它们分别代表了业界主流的两种路线设计，前者为随机碰撞模式，后者为激光规划模式。（如图12）
虽然小米的清扫路线看上去更简单，但在已清扫干净的基础上，其清扫用时短于iRobot。（如图13）
小米生态链公关经理林森回复本刊称：“米家扫地机器人是通过激光测距的方式构建房间地图，并实时定位，再根据地图划分区域和规划清扫路径，最终形成先沿边后z字形的清扫路径。而随机碰撞型机器人没有固定清扫规律，当机器碰撞到物体后就会随机变换方向。”
他认为，随机碰撞型扫地机器人清扫效率不高，清扫用时长，因为没有规划，所以它不知道是否清扫完成，甚至会出现未执行完清扫程序就自动回充（电）的情况。
值得一提的是，4款扫地机器人中，小米和科沃斯为路径规划型，iRobot和美的为随机碰撞型。但在测试中，我们发现随机碰撞型iRobot的清扫用时比路径规划型的科沃斯更短。（如图14）
清扫前务必先清理地面杂物
除了清扫路径规划，扫地机器人的智能还体现在“自我保护”上。
“扫地机器人目前还有一些缺陷，比如躲避障碍物如桌脚、电源线时不够智能，比较容易卡在死角里。”梁振鹏提到。
考虑及此，本刊针对扫地之外的智能项目进行了测试，包括椅子区域脱离时间、电线缠绕脱离、防跌落、防冲撞、越障爬坡、自动回充等。
测试结果显示，小米、iRobot在椅子区域脱离时间较快，而科沃斯则需要超过1分钟，路线的算法仍有待优化。（如图15）
但4款扫地机器人均没有成功逃离电线缠绕，会拉着电线一路工作。对此，林森表示：“目前，电线缠绕是市场上所有品牌扫地机器人的共同难题。小米有一定的脱困能力和算法，如主刷或边刷遇缠绕后反转脱困。但我们还是建议用户在使用前收拾好电线等杂物，以免机器人的刷子被缠绕。”（如图16）
“防冲撞”功能指当扫地机器人检测到前方障碍物时，会退回或触碰之后退回，以避免撞坏家具或自身。
虽然4款样品均通过测试，但美的和iRobot的碰撞方式比较粗暴，其中美的甚至会推动椅子，而且碰撞墙体会产生响声，本刊认为这可能会对墙体漆层和涂层家具造成损伤。
“自动充电”指扫地机器人在清扫完成或没电的情况下，自动回到充电桩进行充电。测试员发现，只有小米在没找到充电柱时，会使用智能语音提醒用户。
科沃斯噪声小，iRobot清洁只需两步
科沃斯运行时噪声较小，而美的集尘盒容量较小，后续清扫盒中的垃圾也较为繁琐。
2016年8月，《消费者报道》发起了一项关于扫地机器人使用的问卷调查，
在152名参与者中，70%的人表示每周打扫两次以上。
经本刊粗略计算，人一生花在打扫上的时间接近两年。而在人工智能日益发展的今天，你可以把这两年的任务交由机器人来完成。
那么，这位“家庭成员”会给你的生活带来困扰吗？
为此，本刊对4品牌扫地机器人的噪声、续航、后续清理等项目进行了对比测试。结果显示，科沃斯运行时噪声较小，而iRobot的后续清理较方便。
值得一提的是，经本刊对比，使用扫地机器人比吸尘器更方便、比雇用钟点工更便宜、比自己打扫更省心。
科沃斯噪声低、高度小、续航长 2016年1月实施的轻工业推荐性标准QB/T4833-2015《家用和类似用途清洁机器人》规定，扫地机器人的噪声不应大于75dB。这大概相当于一辆卡车从你身边经过所发出的声音。
测试结果显示，4款扫地机器人的运行噪声均在75dB以内，其中科沃斯明显较其它3款低，为60dB，大概相当于人正常交谈时的声音。小米因为电机功率较大，噪声达到70dB。另外，本刊也从电商平台上选购了1款热销的吸尘器进行测试，发现噪声值高达85dB。（如图17）
一名前科沃斯员工向本刊透露：“风动方面是科沃斯的强项，毕竟它是做吸尘器出身的，而且还设有专门的噪声测试实验室。”
另外，科沃斯和小米的续航时间均在120min以上，不过由于内部电池容量较大，充电时间也相对较长。
“大电池带来的长续航可以保证机器人在清扫过程中不会频繁充电，而噪声过高的产品则会影响消费者正常生活。”小米生态链公关经理林森如是说。
值得一提的是，如果你有清洁桌底和床底的需要，就要格外注意扫地机器人的高度。本次测试的4款机器人中，美的和科沃斯的高度仅为72mm；小米由于搭载了激光测距传感器，高度达95mm。
iRobot集尘盒容量大且后续清理方便
一般来说，集尘盒容量越大，扫地机器人能够清扫的灰尘就越多。
根据产品标识，iRobot的集尘盒容量最大，为0.47 L；而美的和科沃斯的容量最小，仅为0.3L。其中美的经常需要用户在一次打扫中倒好几次垃圾。（如图18、19）
后续清理上，用户一般要经过四个步骤：打开机身外部的盖子，取出集尘盒，打开集尘盒的盖子，倾倒垃圾。
而iRohot相较其它3款产品更简便，取消了机身外部和集尘盒的两个盖子，使得集尘盒直接成为扫地机器人的一部分。另外，测试员发现美的集尘盒的盖子较难开启，倒垃圾还需要拆开里面的滤网。
扫地机器人较主流清扫方式实用
目前，主流的清扫方式有三种：吸尘器、雇用钟点工及自己清扫。本刊也尝试从经济、效率角度，将扫地机器人与它们进行对比。（如图20）
吸尘器的功率、吸力较扫地机器人强，清洁能力也更胜一筹。本刊尝试在清扫测试中加入1款市面热销的吸尘器进行对比，发现除了包装袋和液体粘稠物外，吸尘器能“胜任”基本的生活垃圾，而且清洁效率比扫地机器人高，清洁范围也不像扫地机器人一样局限于地面。
但吸尘器的缺点是噪声较大，需要人手操作，不够智能，而且需要插电或充电使用，较为耗电（扫地机器人额定功率一般为20至60瓦，吸尘器额定功率一般为几百瓦甚至上千瓦）。
雇用钟点工较方便，清洁较全面（窗户、洗手间等都可以清洁到位），但价格最为昂贵。本刊咨询了广州地区一家家政服务公司，清洁钟点工的收费一般为30至40元/小时。以每周打扫2小时计算，两年下来费用高达七千元。
自己的事情自己做，身体力行用拖把、扫帚搞清洁，似乎最省钱，但却是最累的方案。
綜合来看，使用扫地机器人比吸尘器更方便、比雇用钟点工更便宜、比自己打扫更省心。
国产品牌不输国外大牌小米表现领跑
8个项目的综合评分显示，小米表现较佳，不输家用机器人品牌iRobot；而传统家电品牌美的表现稍逊，故《消费者报道》不予推荐。
GFK提供的数据显示，2015年中国扫地机器人市场零售规模在50亿元左右，预计在2017年会达到75亿元。
智能概念正逐步渗透到我们生活当中，扫地机器人也成为了像洗衣机、空调一样的家庭好帮手。但喜欢尝鲜的你是否还在选购和保养上犹豫呢？
2016年11月，《消费者报道》在电商平台和家电卖场选购了iRobot、科沃斯、小米、美的等4品牌2000元以下的扫地机器人，立足清洁能力、智能表现等多个项目进行对比测评。
8个项目的综合评分显示，小米表现较佳，不输家用机器人品牌iRobot；而传统家电品牌美的表现稍逊，故本刊不予推荐。
美的表现稍逊
本刊在8个评价项目的权重划分上主要参考轻工业推荐性标准，并综合了测试工程师的专业意见，以及问卷调查中消费者的选购关注点。
综合评分显示，小米表现领跑，各个项目都比较均衡；表现不俗的iRobot紧随其后。而传统家电品牌美的表现稍逊，其中美的硬地板除尘效率仅为45.20%，不符合轻工业推荐性标准QB/T 4833-2015要求（≥70%）。（如图21）
《消费者报道》发起关于扫地机器人购买意向的问卷调查即显示，152名消费者中，77%的人倾向选择2000元以下的产品。这个价格区间是国内品牌的主要集中地，而国外品牌中落于此区间的产品相对较少。
据广州市天河区家电卖场一位工作人员介绍：“iRobot、科沃斯这类专门做扫地机器人的品牌甚少在家电卖场进行售卖，线下门店也相对较少。而飞利浦、美的、松下这类家电品牌在卖场较多，如果机器人坏了，用户也可以直接拿来家电卖场进行售后保修，因此让不少消费者更放心”。
小米生态链公关经理林森建议：“消费者选购扫地机器人时应选用大吸力、大电池、低噪声、算法好、不易被卡住和使用方便的扫地机器人。”
除了常用功能外，本刊为广大消费者总结了市售扫地机器人的一些特色功能，以供参考：
1.拖地功能，需将厂家提供的抹布卡入滚轮的前方凹槽（区别在于是湿拖设计，有些采用水箱加水渗透，有些需要直接浸湿毛巾）。另外，科沃斯也推出了用于擦窗的扫地机器人。
2.“虚拟墙”功能，通过相应配件的放置，能避免扫地机器人进入不用清扫的区域，也可防止其离家出走。
3。“断点续扫”功能，这项功能适合面积比较大的房子。如果一次清扫没完成，扫地机器人会记住已经清扫的区域，接着上次的地方继续清扫。
扫地机器人保养妙招
扫地机器人的保修期大多为1至3年。为了最大限度发挥其清扫效果，各个部件都需要用户定期保养，包括集尘盒、滤网、刷子、滚轮等。
边刷是将墙角边沿的垃圾扫到中间的吸口附近，再让扫地机器人吸进集尘盒，因其直接接触垃圾，故需要经常清洁。
吸口处的主刷（又叫滚刷），有利于清扫比较大的垃圾，本次测评的小米和iRobot都有主刷设置。但主刷比边刷更易缠绕上头发，清理起来也更难，需要用户一点点把头发拉出来或者整个拆卸下来进行清理。当然，不是所有扫地机器人的吸口都有主刷设计。
滤网能防止灰尘或垃圾进入马达（电机），并起到净化空气防止二次污染的作用，但本刊建议用户不要用水清洁集尘盒或滤网时。
另外，在清扫之前，用户必须进行一定的收拾和清理。如收拾好垃圾桶、椅子、鞋子和电线等杂物，预先清理好包装袋、香蕉皮、地面上的污渍和宠物的便便等垃圾。
值得注意的是，充电底座（充电桩）要靠墙摆放，且前方不要有障碍物阻挡。每台机器充电前都要开机，否则无法正常充电。
本刊不建议用户使用扫地机器人或吸尘器清理液体和粘稠物，一来这类垃圾超出扫地机器人的清扫能力，清理起来也较难；二来液体有可能损坏主机。
扫地机器人只能起到辅助作用，不能帮你解决所有清理难题。如果扫地机器人进入了你的家庭，那么请把它当成你的新成员，好好对待它。