论文部分内容阅读
本文以安装有4只机械手的6自由度无人水下潜器的定位过程为背景，研究了基于离散事件系统监控理论的定位过程监控问题。首先对该监控理论中可控事件和不可控事件赋予了新的含义，然后建立了定位过程的自动机模型，并通过对潜器结构的分析，利用等价类概念对自动机模型进行了简化，同时讨论了监控问题。
无人水下潜器定位控制过程的DES建模与简化
【摘 要】
：
本文以安装有4只机械手的6自由度无人水下潜器的定位过程为背景，研究了基于离散事件系统监控理论的定位过程监控问题。首先对该监控理论中可控事件和不可控事件赋予了新的含义
【机 构】
：
哈尔滨工程大学
【出 处】
：
中国造船
【发表日期】
：
2001年3期
其他文献
一、音频压缩编码技术数字电视不仪具有高清晰度图像，而且．具有高品质声音，这与数字音频信号的压缩编码是密不呵分的。数字音频信号具有模拟音频信号所不可比拟的优势，例如：抗噪声
本文借助于土力学和流体力学等的基本方法,对催化剂颗粒流作了五点假设,建立了封闭的动力学基本方程.为求解移动床和管道内催化剂的高密度重力流、固定床和高密度输送流等奠
本文在涟源中磷生铁炉外脱磷小型实验的基础下,计算了脱磷后铁水少渣炼钢的物料平衡和热平衡,并对有关脱磷铁水少渣炼钢的几个问题进行了讨论.
目的：锐器伤是一种由医疗利器，如注射器针头、缝针、各种穿刺针、手术刀、安瓿等造成的意外伤害，造成皮肤深部足以使受伤者出血的皮肤损伤。目的：探讨实习护生对锐器伤防护现状及
探讨用ＢＰ神经网络建立船型要素建模分析理论和方法。讨论了建模的处理技巧。结合算例对基于ＢＰ网络的数学模型的表达方式、网络结构模型预报精度的影响及模型中变量的重要度分析方
有硅烷化试剂对改性聚苯醚（ＰＰＯ）颗粒进行表面脱活性处理，发现其流化性能得到改善，同时水在颗粒间流动的助略有减小。
介绍新型的船用多元多效灭火装置,自动把多种灭火剂和相应的添加剂有机地复合在一起使用,克服灭火剂单独使用存在的问题,使在施救时具有多种高效的灭火作用,可降低灭火的毒性
在当前的电视节目制作中，精彩的字幕制作已经成为吸引观众的重要手段。我台使用的大洋X—CG图文动画创作系统不是以前所见到的传统字幕机或节目包装系统的升级改良产品，而是构
一、刖蟊自1999年“政府上网工程”发展至今，我国电子政务建设进入了全面快速发展阶段，但暴露出一个重要问题：各单位之间缺乏统一的数据接口定义，从而造成了系统内外的数据信息不