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发电厂凝汽器胶球清洗系统对于胶球的更换往往仅凭借经验,使得胶球利用率不高,还会影响清洗效果.研究采用对胶球拍照、分析图像边缘来检测胶球合格率的方法.由于拍摄到的图像含有噪声,而且目标和背景灰度相近,仅仅采用传统的边缘检测算子往往不容易区分噪声和图像边缘.对此提出了一种基于小波包理论的边缘检测算法,利用小波包分解重构方法滤除噪声,然后利用RO-BERTS算子检测出准确的图像边缘.