【摘 要】
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将低成本、低功耗的蓝牙BLE引入室内定位检测系统设计与开发中,以Cortex?鄄M4内核的高性能ARM处理器STM32F407ZGT6作为开发平台,以NRF51822蓝牙芯片实现定位数据采集,完成一
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61271362);陕西省科技厅一般项目-工业领域(2017GY-081);陕西省自然科学基金项目(2017JM6041);西安市科技计划项目(CXY1341(1));陕西省教育厅科技专项项目(2017JK0373)
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将低成本、低功耗的蓝牙BLE引入室内定位检测系统设计与开发中,以Cortex?鄄M4内核的高性能ARM处理器STM32F407ZGT6作为开发平台,以NRF51822蓝牙芯片实现定位数据采集,完成一整套室内定位系统的硬件平台搭建。以接收信号的衰减值作为距离的测量方法,利用优化的RSSI测距算法实现场强和距离的转换;利用四边定位算法实现空间立体定位,完成室内定位系统的软件设计。所设计的室内定位检测系统经过测试,能够实现室内空间立体定位功能,并且定位精度可以达到亚米级,满足一般室内定位应用的需求。
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