【摘 要】
：
针对多电机交叉耦合机电系统的同步控制性能问题,提出一种基于迭代优化的多电机交叉耦合控制方法,该方法通过优化前馈控制器结构及其参数的方法,能够有效提升多电机交叉耦合
【机 构】
：
河南机电职业学院电气工程学院,包头钢铁集团
【基金项目】
：
河南省科技攻关项目(182102210274)
论文部分内容阅读
针对多电机交叉耦合机电系统的同步控制性能问题,提出一种基于迭代优化的多电机交叉耦合控制方法,该方法通过优化前馈控制器结构及其参数的方法,能够有效提升多电机交叉耦合系统的动态响应特性。首先,针对两自由度机电控制系统建立数学模型,利用经典控制理论确定系统传递函数。其次,根据目标函数特点和前馈控制器结构,确定前馈控制器参数优化方法,并利用共轭梯度法获取前馈控制器最优参数向量。再次,分析参数向量更新率的收敛速度和收敛精度,确保迭代优化方法能够有效收敛。最后,利用仿真验证了目标函数的收敛过程,通过试验发现:在匀速位
其他文献
法治不仅是和谐社会的一个重要组成部分,也是社会和谐的重要保障。以法治作为构建和谐社会的基本方策有其必然性。为了适应构建社会主义和谐社会的要求,我国不仅要有完备的法
咳嗽（cough）是人体的一种保护性反射动作。呼吸道内的病理性分泌物和从外界进入呼吸道内的异物，可借咳嗽反射的动作而排出体外。可是如为频繁的刺激性咳嗽而致影响工作与休息，则
本文介绍了一种目标紫外成像特征提取方法,经实地观测实验,效果良好,且对其它目标获取系统的开发,和目标紫外图像数据库的构建具有一定的参考价值。
胡锦涛同志在党的十七大报告中指出:"和谐社会要靠全社会共同建设.我们要紧紧依靠人民,调动一切积极因素,努力形成社会和谐人人有责、和谐社会人人共享的生动局面."同时还指
补偿电容作为ZPW2000系列的无绝缘轨道电路设备之一，在信息传输的安全性方面至关重要。模糊控制作为解决不确定性关系的系统模型有着无可替代的优势。采用模糊控制技术，建立温
研究了实时操作系统uC/OS-Ⅱ与图形用户界面uC/GUI在主流控制器Cortex-M3上的移植方法,解决了在移植过程中的难点问题,通过在基于Cortex-M3内核的LPC1768开发板上实现uC/OS-
以石漠化区不同胸径朴树叶片为试验材料,利用针式热脉冲树干液流仪监测日蒸腾耗水量的变化,利用FAA固定切片法观测叶片海绵组织厚度、栅栏组织厚度、维管束粗度及木质部厚度
设计了一种基于3G网络和H.264视频压缩技术的无线视频监控系统。相比传统的无线视频监控系统,本文采用3G标准之一的CDMA2000无线传输网络,大大提高的传输速率,而H.264视频压
背景资料自Ｔｒｅｙ和Ｄａｖｉｄｓｏｎ提出暴发性肝衰竭(ＦＨＦ)概念后,有许多文献建议对肝衰竭的分类进行修改和补充。所有的建议集中于修改针对既往无肝病史患者起病后8周内迅速出现肝性脑病这一界定,需