摘要：通过对该机床电气控制的软、硬件设计，介绍松下FP1在CW6163B卧式车床柔性技术改造中的应用。
　　关键词：松下FP1；，CW6163B卧式车床；梯形图
　　
　　1前言
　　
　　卧式车床是机床中应用最广的一种，用于加工各种工件的外圆、内孔、端面及螺纹，其机床采用不变速和异步电动机拖动，其变速是由齿轮箱的有级调速实现，如主轴电机有正反转要求时，将通过改变主轴电动机转向或运用离合器实现。进给运动一般通过主轴运动的部分动力由挂轮箱传给进给箱配合来实现刀具的进给。刀架的快速运动由一台单独的进给电动机来拖动。车床一般都说有冷却泵（有的还专设一台润滑泵对系统进行润滑）。这种机床均采用传统的继电控制系统，由于继电控制系统接线较多，继电器个别器件故障可能造成电器控制失效，可靠运行能力变差，常常影响企业的生产，同时由于卧式车床的种类繁多、机床厂的用户购买时间久远而找不到图纸，维修人员快速维修有点困难，但银根紧缩的用户也不愿意淘汰老产品，即使费工费时生产厂家也只能接单修理。因此，在对某一种卧式车床进行PLC技术改造的基础上，根据PLC软件编程容易的特点，改变程序，变化其控制的方式方法，达到对同一类或相近卧式车床电气控制系统的PLC柔性改造，不但提高其运行的可靠，方便其故障的判断检修，更重要的是可柔性控制零星老产品的升级换代，形成一种既相对统一又能变化的智能控制模式。
　　
　　2CW6163B型万能卧式车床电气控制要求
　　
　　 1）主电路
　　由三台电动机组成，M1为主运动和运动电动机，M2为冷却泵电动机，M3为万架快速移动电动机。三台电动机均为直接起动，主轴制动采用液压制动器，电路如图1所示。
　　2）控制、照明及显示电路
　　控制变压器TC二次侧110V电压作为控制回路电源，M1采用双点按钮（SB3、SB1和SB4、SB2）控制，SQ为行程限位开关；M2起停由按钮SB6、SB5控制；M3由点动按钮SB7控制。
　　电源指示灯HL2，机床工作指示灯HL1，机床照明灯EL（由SA控制）。如图2所示。
　　
　　3输入/输出（I/O）地址分配
　　


　　4PLC的I/O接线图（如图3所示）
　　


　　5PLC程序设计
　　


　　6技改过程中的问题
　　
　　1）合理选择PLC的I/O点数，及PLC的生产厂家型号，可大幅度降低技术改造的成本；
　　2）选择PLC的I/O点数还应该适当放宽其裕度，以方便系统控制的改变；
　　3）离合器因为其多故障，电气的正反向控制可应用于主轴转向的改变，但在梯形图及硬件的接线中均应该增加正
　　反向控制的互相联锁保护；
　　4）热继电器可作为PLC的输入器件，也可同时串联在硬件的输出电路。
　　
　　


　　7结语
　　
　　运用松下FP1对CW6163B卧式车床柔性技术改造后，简化了控制电路的硬件接线，增强了其电气控制系统的二次开发能力，在降低设备故障率提升稳定性的同时，极大地方便了厂方维修人员快速在线维修，提高生产能力。
　　
　　参考文献：
　　［1］任振辉：电气控制技术［M］. 北京：中国水利水电出版社，2003
　　［2］王建等：PLC操作实训（松下）［M］. 北京：机械工业出版社，2007
　　［3］王晓艳：用PLC改造Z3040摇臂钻床［J］. 电气技术，2008（8）：77-78.