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在融合具有尺度、旋转不变性、快速性和鲁棒性特点的SIFT算法和SURF算法的基础上,对基于传统局部二维特征点的欧氏距离匹配方法做了改进。采用基于马氏距离仿射不变性匹配方法,用RANSAC方法剔除误匹配点,取得了更稳健的匹配效果。分别对OpenSIFT和OpenCV的SURF代码进行马氏距离匹配改进,证明了基于OpenCV的SURF马氏距离匹配的优越性。试验结果表明该方法更具可行性和鲁棒性。