【摘 要】
：
自然界生物以其特定的方式抵御伤害和袭击。硬骨鱼纲动物沙丁鱼以聚集成群、协作逃生的方式对抗捕食者的捕食和侵犯。基于Agent-based自组织算法建立关于鱼群逃生过程的数学
论文部分内容阅读
自然界生物以其特定的方式抵御伤害和袭击。硬骨鱼纲动物沙丁鱼以聚集成群、协作逃生的方式对抗捕食者的捕食和侵犯。基于Agent-based自组织算法建立关于鱼群逃生过程的数学模型,并加以改进。将逃生过程分为两部分进行模型的建立与求解。将鱼群遇到捕食者之前设为第一部分,使用Boids行为准则作为鱼群普通运动的规律要求,根据内聚、分散、对齐三大原则分别对沙丁鱼的运动规律进行约束,并使用Matlab仿真实现模型的可视化,从而证明鱼群普通运动状态近似成球形的推断。将鱼群突遇捕食者开始改变运动状态设为第二部分,使用基于
其他文献
为了验证克伦特罗化学发光快速检测系统的检测效果,本文用化学发光微粒子免疫法和高效液相色谱法分别对市售猪肉、猪肝、猪尿3种样品中克伦特罗残留量进行检测,比对两种方法
通过分析矢量调制原理、引起矢量调制误差的主要因素,本文提出了一种IQ信号增益平衡校准算法。主要是通过内检波的方法定量计算IQ两路的不平衡系数,并推导出迭代公式来调整调
目的观察循证护理对老年慢性阻塞性肺疾病患者睡眠质量的影响。方法选取我院2016年8月~2017年8月收治的老年慢阻肺患者68例,随机分为护理组与对照组,对照组实施常规护理,包括
[目的]观察内毒素血症引起兔脂质过氧化产物、炎症因子水平改变,运用促红细胞生成素（EPO）进行干预。[方法]兔股动脉放血造休克随后复苏,予腹腔注射内毒素,两次打击造成兔多脏器
目的 探讨慢性髓性白血病患者外周血细胞中含SH2结构域的蛋白质酪氨酸磷酸酶1(SHP-1)基因和DNA甲基转移酶(DNMT)水平变化及其与疾病进展的关系。方法 选取慢性髓性白血病患者
<正>为深入学习贯彻十九大精神,深刻总结社会主义现代化建设的成功实践经验和理论创新成果,本刊2020年将围绕我国经济、社会各方面情况,组织刊发相关学术研究论文。重点选题
双足步行机器人的足迹规划方法难以满足快速步行条件下的计算效率要求,并存在步幅变化时运动失稳的风险,2D环境下点机器人栅格规划则难于生成针对双足步行的高效路径.本文提
目的研究胶质瘤组织中MicroRNA-187的表达及其临床意义,为临床胶质瘤的诊断、治疗及预后提供参考依据。方法选取2014年2月至2016年2月于我院接受治疗的胶质瘤患者100例（胶质瘤
敬畏感是人类身上普遍存在的一种精神情感,它是在对人类自身在茫茫宇宙之中力量有限性的认识基础上产生的.自农耕文明之后,伴随着人类在思想观念上完成"脱巫",生态恶化就逐渐
单柱拉线塔是一种适合于特高压直流输电线路的塔型,导线脱冰工况下特高压单柱拉线塔的动态响应值得研究。利用有限元分析软件ANSYS建立特高压单柱拉线塔塔线体系的有限元模型