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文章通过分析无人机集群通信的特点,设计了基于图论的集群自组织信息传递方案;根据无人机集群通信的传输距离、传输速率和可靠性要求,研制了以Jenic5148-001-M04通信模块为核心的通信硬件节点,并在Eclipse Platform平台下开发了相应的网络节点控制软件。实验测试结果验证了该信息传递方案的合理性和自组织通信网络节点的可用性,为微型无人机集群通信的实现提供了途径。