【摘 要】
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在综采工作面的＂自动化＂和＂少人化＂是我国煤炭工业发展的目标,采煤机的远程监控是实现上述目标的必要条件。为了实现采煤机的可靠远程监控,采用多传感信息融合技术对采煤机的工况
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在综采工作面的＂自动化＂和＂少人化＂是我国煤炭工业发展的目标,采煤机的远程监控是实现上述目标的必要条件。为了实现采煤机的可靠远程监控,采用多传感信息融合技术对采煤机的工况数据进行采集、分析和处理,基于虚拟现实技术构建了采煤机的远程监控数字化平台。利用多传感信息融合得到的实时信息驱动远程监控平台中的采煤机三维模型,实现采煤机工作场景的真实再现。该系统使得操作人员能够在井上直观、清晰的从多个视角观察到采煤机实时运行状况,并且在保证采煤机原有本地操控方式不变的基础上,实现采煤机的可靠远程控制。西安煤矿机械有限公
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