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A Mode-Switching Motion Control System for Reactive Interaction and Surface Following Using Industri
【机 构】
：
SchoolofElectricalEngineeringandComputerScience
【出 处】
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自动化学报：英文版
【发表日期】
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2018年3期
【基金项目】
：
supported by the Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada, the Canadian Foundation for Innovation
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