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本文介绍捷联惯导系统中多个陀螺初始常值漂移的测定和补偿。所谓“常值漂移”是指固定不变的漂移和一部分在各次启动时都不相同的并随时间缓慢变化的“随机常值”。本文采用“双位置法”可以测出两个角速度陀螺沿载体系Ｘｂ，Ｙｂ和Ｚｂ测量轴的常值漂移。经过仿真证明，这一方法是完全可行的。
捷联惯导系统中陀螺的初始测漂
【摘 要】
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本文介绍捷联惯导系统中多个陀螺初始常值漂移的测定和补偿。所谓“常值漂移”是指固定不变的漂移和一部分在各次启动时都不相同的并随时间缓慢变化的“随机常值”。本文采用
【机 构】
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北京控制器件研究所
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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1993年3期
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