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介绍一种集模拟显示仪表和数字显示记录仪表优点的新型带指针指示的数字式显示记录仪.它既能够精确测量、显示、记录被测量的大小,又可以直观的反映出被测量的变化趋势.该显示记录仪主体为一个由数字控制器与交流伺服电机构成的闭环系统.描述了该系统的双单片机结构,并重点分析了闭环回路的组成及系统特性;给出了系统中采用的电机驱动电路及用光电码盘进行位置反馈的方法;介绍了命名系统具有良好静动态特性的积分逼近型控制算法.