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导电橡胶传感器是智能机器人服装的核心机件；标定出导电橡胶传感器的压阻特性是实现智能机器人触觉传感服装的核心内容之一；实验中，将导电橡胶安装在柔性阵列电极板里制作成触觉传感器阵列服装。对该传感器提出多种测量方法，确立其标定模型；给出数据建模的一般步骤。指出导电橡胶传感器设计的改进方向与部分方法。
导电橡胶触觉传感器阵列的标定实验研究
【摘 要】
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导电橡胶传感器是智能机器人服装的核心机件；标定出导电橡胶传感器的压阻特性是实现智能机器人触觉传感服装的核心内容之一；实验中，将导电橡胶安装在柔性阵列电极板里制作成触觉
【机 构】
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重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室
【出 处】
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传感器与微系统
【发表日期】
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2008年12期
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