【摘 要】
：
针对车辆主动安全系统在车辆运动状态识别时难以区分换道和无意识车道偏离,在实车环境下采集换道和驾驶人无意识车道偏离时的方向盘转角、横摆角速度和车道线距离。建立了基
【机 构】
：
陕西工业职业技术学院,长安大学汽车学院
【基金项目】
：
陕西省自然科学基金项目(编号:2016JQ5096)资助
论文部分内容阅读
针对车辆主动安全系统在车辆运动状态识别时难以区分换道和无意识车道偏离,在实车环境下采集换道和驾驶人无意识车道偏离时的方向盘转角、横摆角速度和车道线距离。建立了基于RBF神经网络的车道偏离识别模型。为了进一步提高模型整体识别率,通过归一化、主成分分析和遗传算法对神经网络的权值和阈值参数进行优化。通过对优化后的神经网络模型进行训练和测试,结果表明:在时间窗口为1.8s时,优化后的神经网络模型总体识别率为90%,其中对换道识别准确率达到了92%,对无意识车道偏离识别准确率达到了88%,能够满足车辆主动安全系统的
其他文献
尿道下裂是泌尿外科先天性畸形疾病 ,发病率为3‰～ 4‰[1] ,国内外多采用包皮内板横行岛状皮瓣尿道成形术修复尿道下裂[2 ,3] ,该术式存在取材长度不足及皮瓣转移后血供差等问
<正> 一、两岸在世贸框架下的三通义务 (一)三通是世贸成员的义务两岸成为世贸成员后有开放三通的义务。世贸规则将贸易主要分为两类:货物贸易和服务贸易。建立世贸组织的目
蚓激酶(Lumbrokinase,LK)是蚯蚓体内发现的一组同时具有纤溶活性和激酶活性的丝氨酸蛋白酶。该酶能够刺激纤溶酶原转变成纤溶酶,从而催化纤维蛋白,起到溶血栓作用。该酶稳定
设计一种全新的人工智能算法,该算法可以使用已有各流派的人工智能算法成果,但不限于这些思想,该算法尝试融入人类的主要行为模型作为主模型,也追求科学的思想方法,所以具有
由于切丝前热风润叶机原电控系统存在控制模式不尽合理、检测器件不完善等问题,导致该工序工艺指标控制精度低、波动大,直接影响了产品质量的稳定性。通过对原有电控系统进行
改革开放以来，机构改革一直是中国政府改革的主题与核心。对于地方政府而言，政府机构改革存在明显的“职能导向”，即机构改革以明确政府职能的基本定位为逻辑导向，这一基本特征可
废除封建土地制度是近代资产阶级和无产阶级共同面临的任务。进入上个世纪20年代以后,几种政治力量先后在闽西进行了一次又一次的以变革旧的土地制度为内容的土地改革,这其中
镇江市大市口宋代水井清理简报镇江古城考古所一、概况：１９９４年７月２８日，经群众报告，镇江市市中心区大市口施工工地水井中发现文物，经群众报告，我所当即派员赶赴现场作抢救清理，至８月１日结束，获
至今年7月1日,香港回归祖国已历经十年。香港回归的十年,是"一国两制"伟大构想付诸实践的十年,是按照这一伟大构想制定的香港基本法实施的十年。"一国两制"、香港基本法、特
行政决策科学化、民主化思想是邓小平行政管理思想的重要组成部分.邓小平认为要想更好地适应我国社会主义改革开放与现代化建设的实践,必须实现行政决策的科学化、民主化.他