【摘 要】
：
针对在前方障碍物占图像宽度比例相对较大的情况下，利用V-视差提取道路再检测障碍物的各类方法误检测率较高的问题，提出一种障碍物检测新算法。首先计算U-视差并采用双闯值算法
【机 构】
：
广西科技大学电气与信息工程学院,柳州城市职业学院,广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室广西科技大学
【基金项目】
：
广西教育厅科研项目(2013YB362);广西科技大学科学研究基金项目(1261104)
论文部分内容阅读
针对在前方障碍物占图像宽度比例相对较大的情况下，利用V-视差提取道路再检测障碍物的各类方法误检测率较高的问题，提出一种障碍物检测新算法。首先计算U-视差并采用双闯值算法将道路和障碍物分类，然后结合原视差图移除道路部分后形成新视差图，再计算V-视差和U-视差并分别提取障碍物相关线，最终实现障碍物的检测。实验结果表明，该方法检测效果良好，特别在前述情况下，较同类方法误检测率低。
其他文献
第24届冬季奥林匹克运动会将于2022年在中国北京举行,在这4年一届的国际盛会中,雪地排球作为一个新兴的项目首次进入2022年冬奥会,引起了世界的高度关注。运用了文献资料法、
传统的贝类分类的主要依据--形态学、解剖学和生理学等方面在解决分类问题上存在着不足之处,而近十几年来发展起来的分子生物技术作为一种辅助手段,能从DNA水平进行分类研究,
在剖析M区块油藏开采特征,评价开发效果的基础上,针对该区地质条件,借助CMG软件双孔双渗模型落实剩余油分布特征,依据平面上不同部位目前含油饱和度与剩余可采储量开展开发对
近年来,随着我国金融市场的不断发展,各种商业银行纷纷出现,尤其是一些农商银行的发展更为迅速。但是快速的发展也带来更大的信贷风险,就目前情况来看,我国银行信贷风险管理
目的分析467例临床用药咨询内容,了解患者及临床医护人员对药物相关知识的需求,以指引咨询药师如何做好相关用药指导。方法收集医院2014年门诊467例用药咨询记录,进行回顾性
磷(P)是植物生长发育必需的大量营养元素之一,广泛参与植物体内的生化合成、能量转移、信号转导等代谢过程。磷在土壤中主要以无机磷酸盐(Pi)的形态被植物吸收利用。由于磷在
在中华人民共和国成立的六十年里,知识产权刑法立法历经了前期近三十年的缓慢初创阶段、改革开放后的快速发展阶段与形成体系阶段,最终取得了举世瞩目的成就。整个知识产权刑
目的构建人PNPLA3基因不同长度的上游启动子荧光素酶报告基因裁体，在LO2细胞中比较不同长度启动子片段的活性，为研究PNPLA3基因的转录调控机制提供初步依据。方法对PNPLA3基因5
大众文化迷散在儿童的日常生活中,对儿童价值观的构建有不可忽视的影响,是一种不可回避的隐性课程。根据斯图亚特·霍尔的制码解码理论,日常大众文化生成与对儿童作用的过程
翻转课堂作为一种新型的教学模式,研究显示可有效增加学生知识内化的次数、激发学习动机,从而提升教学效果。然而,翻转课堂不适用于所有学科,执行上也需要多种配套才能成功实