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研究了一类带有不确定参数以及强非线性干扰项的链式非完整系统的鲁棒适应控制问题，利用State—sealing和back-stepping技巧，构造性地给出了一种使系统镇定的反馈设计方法，使闭环系统指数稳定。
不确定非完整系统的鲁棒适应控制
【摘 要】
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研究了一类带有不确定参数以及强非线性干扰项的链式非完整系统的鲁棒适应控制问题，利用State—sealing和back-stepping技巧，构造性地给出了一种使系统镇定的反馈设计方法，使闭
【机 构】
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郑州大学数学系,中国科学院数学与系统研究院系统科学研究所
【出 处】
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应用数学和力学
【发表日期】
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2004年3期
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