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提出一种新型位置预估算法，设计了适于在现场可编程门阵列FPGA上实现的全数字硬件实现方案，详细给出了各个模块的设计方法。仿真和实验结果表明了稳态时的位置精度较高。该方案解决了用DSP软件实现该算法的总体速度较慢、实时性差的缺点，完全能够满足高性能伺服驱动的要求，而且还可以与嵌入式处理器、其他功能模块或IP芯核等结合构成片上可编程系统。