光控机器人

来源 :激光与光电子学进展 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zeuswugeng
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英国Oriel公司成功地将光学纤维传感技术引进机器人系统。该系统的一只光导发光传感头应用脉冲单色光测量反射焚光或产品、工艺的吸收光,它不论白天黑夜都能工作。
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Non-Hermitian characteristics accompany any photonic device incorporating spatial domains of gain and loss. In this work, a one-dimensional beam-forming array playing the role of the active part is disturbed from the scattering losses produced by an obsta
采用扫描电子显微镜和显微拉曼光谱仪研究了受脉冲激光损伤的CCD的形貌和光谱特性。在损伤表面上得到CCD各层的形貌,比较出不同层受激光损伤的先后次序,观察到感光区附近遮光层和多晶硅电极的破坏,研究深入到单个像素尺度;在截面上测得损伤区内部硅材料拉曼光谱特征峰红移,判定内部硅材料发生熔融,并造成表面多晶硅电极和基底短路,解释了CCD受皮秒激光热损伤完全失效的机理。
红外偏振成像技术是一种新的探测技术,其主要利用目标的红外偏振特性背景与目标区分开来。目前,主要是通过实验获取目标场景的偏振信息图像(偏振度、偏振角图像),进而研究分析目标的红外偏振特性。但红外偏振信息与多种因素相关,仅通过常用的偏振信息图像无法获取需要的数据。为了更深入地研究红外偏振成像理论和目标的红外偏振特性,通过偏振双向反射分布函数模型推导了红外发射率模型和红外热偏振成像辐射控制方程,得出了偏振信息数学表达式,并在理论上分析了材料粗糙度及折射率对偏振信息的影响,这将为实现基于红外热偏振成像的目标探测提
针对被分开在异地的两个纠缠量子比特,本文研究了如何远距离区分纠缠量子比特的四个贝尔态。在区分过程中,利用量子芝诺效应和无相互作用测量,我们可以使任何实际物质粒子出现在两个量子比特之间的公开区域的概率无限趋于零。本文的研究基础是近期被提出的反事实贝尔态分析法[Scientific Reports 8(1),14641,2018]。然而,我们发现该方案中的一个重要步骤是不正确的。在本文中,我们对此错误进行了修正。同时,通过使用多重相位操作替代原方案中的多重量子测量,我们还提升了贝尔态分析的成功率。需要指出的是
冲击角度会影响冲击射流的动力特性,对射流抛光的材料去除面形和去除量大小有重要的影响。利用计算流体动力学理论进行了冲击角度对射流抛光中材料磨蚀的影响的仿真和实验研究,分析了冲击角度对冲击射流特性的影响,结合实验研究,基于射流厚度、壁面速度和压力等几个方面分析了冲击角度对材料去除面形的影响,得到了材料去除分布与冲击角度的去除模型的关系描述公式,其材料去除面形分布与实际抛光面形能很好的符合。
The resolution of the parallax image is inversely proportional to the view number in the horizontal direction for the traditional autostereoscopic display based on a parallax barrier. To balance the resolution in the vertical and horizontal directions, tw
用“双基团振动”和“直线型三基团振动”的物理模型解释了已有光泵FIR激光器的工作机理,并由此得到了寻求光泵FIR激光器工作物质的一种方法。
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从理论和实验上讨论了光盘盘基在不同入射角光束通过时所产生的相位延迟值的改变。用起偏器-调制器-补偿器-样品-检偏器(PMCSA)结构形式的偏振相位调制方法对玻璃和聚碳酸酯(PC)两种材料光盘盘基进行测量,结果表明聚碳酸酯盘基的双折射远大于玻璃盘基的双折射。
立体匹配是计算机视觉领域研究的重点,大部分立体匹配方法都是将图像当作数字信息进行数学计算,缺少与实际人眼视觉特征的联系。结合人眼的同心圆拮抗式感受野以及符合人眼特性的HSI色彩空间模型对原自适应支持权重(ASW)算法的权重计算进行了改进,并通过左右一致性校验和中值滤波方法进行视差优化。在VS2010平台对几组国际标准图像进行测试,结果表明,相比原始ASW算法,该方法在低纹理区域、深度不连续区域的匹
本文分析和实验研究了腔镜镜面变形和角向偏折对共焦非稳腔输出光束近场图样及其横向强度分布的影响。推导出了凸面镜失调时失调临界角θ临的数学方程。利用此方程计算所得的HGL-84型横流电激励CO2激光器正支共焦非稳腔的θ临值,与实验数据和失调光斑图样能很好地吻合。
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