【摘 要】
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随着我国海洋强国战略的实施，围绕海洋的资源勘探、工程开发、科学研究及军事活动等不断增强，基于位置信息的水下定位导航服务需求也日益增多。目前，用于水下定位的主要技术是水
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随着我国海洋强国战略的实施，围绕海洋的资源勘探、工程开发、科学研究及军事活动等不断增强，基于位置信息的水下定位导航服务需求也日益增多。目前，用于水下定位的主要技术是水声定位。但由于难以获得声线上的声速信息，影响了导航定位精度。此外，声学定位需支撑船或水下声学阵列，费用大，作用距离有限，且易暴露目标。上述缺陷对水下军事活动及大范围的勘探都是非常不利的。因此，研制自主式无源水下导航系统是非常必要和迫切的。
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