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对带有安全装置的一种新型的爬墙式机器人的安全系统的动力学问题及其模糊神经网络控制进行了研究, 采用的动力学模糊神经网络控制技术可以较好地解决爬壁式机器人安全系统的摆动和纵向振动问题.
爬壁式机器人安全系统的动力学模糊神经网络控制研究
【摘 要】
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对带有安全装置的一种新型的爬墙式机器人的安全系统的动力学问题及其模糊神经网络控制进行了研究, 采用的动力学模糊神经网络控制技术可以较好地解决爬壁式机器人安全系统的
【机 构】
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福州大学机械工程系,香港城市大学制造工程与工程管理系
【出 处】
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福州大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2002年5期
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