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基于磁悬浮驱动原理．根据毕奥-萨伐尔磁场基本定律．分析并计算同轴放置的双级线圈轴线上任一点的磁场及其在不同气隙高度下的磁场作用力．并应用高斯计对双级线圈间的场强进行试验．对比试验数据与理论计算结果，两者基本一致。在Ansvs电磁耦合模块中建立了双级线圈电磁-永磁驱动模型，对模型间的磁场进行仿真分析，得到在磁悬浮驱动织针结构下，永磁体所受电磁力随自身悬浮高度变化的曲线关系．并给出单针筒电磁一永磁间磁场分布云图。