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为了尽可能提高伺服系统的性能，提出一种基于加权函数选择的性能优化设计方法．首先，给出性能优化设计问题的描述；其次，给出了线性矩阵不等式（Linearmatrixinequality,LMI）形式的优化指标；再次，提出一种基于加权函数选择的系统性能优化设计迭代算法；最后，利用Bode积分关系分析了算法的收敛性．所提出的系统性能优化设计算法易于迭代计算，仿真实例验证了算法的有效性．