【摘 要】
：
为提高supertwising算法的收敛速度,解决现有算法存在的增益过估计问题,提出了两种自适应增益快速supertwisting算法.分别通过快速终端滑模趋近律和增加线性项加快收敛速度.
【机 构】
：
国防科技大学航天科学与工程学院,海军装备研究院
论文部分内容阅读
为提高supertwising算法的收敛速度,解决现有算法存在的增益过估计问题,提出了两种自适应增益快速supertwisting算法.分别通过快速终端滑模趋近律和增加线性项加快收敛速度.利用基于等效控制的双层自适应律调节增益,保证滑模存在条件的成立,同时使增益尽量的小.采用Lyapunov方法证明了新算法具有更优良的收敛特性,根据有界实引理和Schur补定理分别给出了两种算法的参数整定策略.仿真算例表明,在相同控制参数下,新算法的能耗与原算法接近,并具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性.
其他文献
通过揭示“95822”江苏盐场暴雨的主要成因,对雷达回波和高空各层天气图资料的分析,提出本次暴雨是中纬度西风槽与副热带高压相互作用的结果,同时,为江苏盐场暴雨的预报总结
企业经营者是企业的核心人物,经营者的优劣常常决定着企业的兴衰。本文从研究国企改革与强化企业家的激励与约束机制的关系入手,对企业经营者激励和约束机制进行初步分析。
本文从依靠科技进步、注重合理规划、加强多向联系、推广高新技术、改革施工工艺等五方面论述了如何搞好住宅建设。
青川县人民医院是一所非营利性国家二级乙等综合医院。现任领导班子极为重视财务管理和内部审计工作。一是设有一名分管审计工作的领导．制定和完善了财务管理制度和审计制度．认
企业走进市场必须重视情报工作,应健全信息的收集、存储和分析系统,走网络化之路,并切实重视情报机构及人才培养,使企业在市场竞争中立于不败之地。
一、行政事业单位财务管理存在的问题。近几年来，我们在审计中发现，一些行政事业单位在财务核算管理中存在问题主要有：
文章结合目前高校经济责任审计的实际情况,分析了高校经济责任审计中存在的审计权威性不强、审计流程不完善、审计内容缺乏指标体系以及审计队伍建设不足四个方面的问题,同时
本文研究了样品中泡沫塑料吸附金,使用AAS ZEEnit650石墨炉原子吸收光谱仪分析测定微量金,提供了快速准确分析化探样品中微量金的含量的方法。本方法对国家一级标准物质进行测定,测定结果的相对标准偏差为(n=10),适合大批量微量金的测定。
红旗沟金矿床主要产于元古宇色洛河群地层和花岗岩-绿岩带中,矿化类型主要为石英脉型-蚀变岩型,矿体受北西向构造控制,矿床成因类型属沉积-变质(再造)金矿床。区域地球化学场
因为地质样品的组成非常复杂多样,所以在使用原子吸收测试的过程中会出现其他元素吸收峰干扰测试的情况。本文通过王水消解样品的方法,使用不同的灵敏线测试低含量的铅元素,