论文部分内容阅读
基于已知的道路信息,建立了道路约束条件下的地面目标状态模型。针对雷达测量模型非线性的特点,提出了基于无迹卡尔曼滤波UKF算法的地面目标跟踪算法,并进行了仿真试验分析。仿真结果表明：该算法跟踪精度高、稳定性好。
基于机载雷达的地面目标跟踪算法研究
【摘 要】
：
基于已知的道路信息,建立了道路约束条件下的地面目标状态模型。针对雷达测量模型非线性的特点,提出了基于无迹卡尔曼滤波UKF算法的地面目标跟踪算法,并进行了仿真试验分析。
【机 构】
：
中国电子科学研究院
【出 处】
：
中国电子科学研究院学报
【发表日期】
：
2010年4期
其他文献
塌方是隧道开挖中一种不正常现象，是隧道施工中的灾害。其后果是影响施工进度，增大工程成本，可能造成人员伤亡和影响工程质量。本文对发生塌方的地质条件、施工因素、设计原因进
中共中央办公厅、国务院办公厅印发的《深化农村改革综合性实施方案》明确提出,＂当前和今后一个时期,深化农村改革要聚焦农村集体产权制度、农业经营制度、农业支持保护制度、
提出了一种宽带高速网络电台灵敏度测试的方法。首先分析了现有测试方法的缺陷,然后分析了采用复杂数字调制的宽带高速网络电台的基本原理,提出了利用仿真中产生的波形文件和
企业对于发生各种意外导致的经济损失的多少是不确定的，对意外因素的存在企业主管会产生焦虑，这种焦虑无论意外是否发生都将存在，要因货币价值来衡量企业经理们感受的这种焦虑是
由于关系到系统的安全性及散热代价等方面,能耗问题已经成为嵌入式系统研究的重点。对于多核处理器上具有依赖关系的周期性硬实时任务,设计了一种基于动态电压调节的节能任务
近年来,随着数据挖掘算法和新数据库的不断引入,大数据国际政治研究逐渐发展起来。这一新的研究方向目前已在暴力冲突研究、反恐研究、国际政治传播学研究以及公共外交中取得
本文介绍了护坡桩+预应力锚杆支护体系在山西太原汾河阶地敏感地层中的应用.设计通过提高单根锚杆极限承载力减少锚杆道数,进而减小成孔造成的地层损失;采用双套管施工工艺,通过保护孔壁,降低孔壁受冲刷的程度,进而减小地层附加沉降;同时采取多重堵漏措施,确保高水位环境下帷幕体系的有效性;通过监测及时指导施工,动态调整施工参数,使敏感建筑物变形始终位于安全变形范围之内.结果证明,此种基坑支护技术在灵敏地层中应