卡车与无人机联合配送模式下物流调度的优化研究

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无人机以其体积小、成本低、速度快、直线飞行等优势被越来越多地用于农村电商物流配送。考虑无人机续航里程约束和装载量限制,提出一种卡车-无人机联合配送模式,并设计三阶段规划求解方法。首先,采用改进的K-means聚类算法对客户进行分类,将聚类中心作为卡车配送点;第二阶段,基于旅行商问题模型确定卡车经过所有配送点的最优行驶路线;第三阶段,构建每个配送点续航和容量约束下无人机的路径优化问题并求解,实现以较低成本将货物送达客户;最后,采用C++编程和CPLEX实现提出方法。算例仿真结果说明:卡车-无人机联合配
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