论文部分内容阅读
为改善当前金属工件装配检测存在的成本高、效率低等问题,提出一种对复杂圆形金属工件适应性更高的零件检测方法。在图像增强阶段,引入自适应分数阶微分增强,结合图像梯度特征,突出工件的细节和纹理信息,提升后续检测的准确度。对于圆形轮廓的金属工件,引入极坐标转换,与传统的直角坐标处理方法相比,其具有效率高、处理过程清晰、不易出错的特点。在阈值检测阶段,通过长度阈值和灰度相关属性阈值对零件数量和类型进行判断。实验结果表明,该方法能准确地定位到圆形工件的弹簧区域,快速检测出弹簧零件区域的装配情况,大幅减少无效定位