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运用Matlab／Simulink的Real Time Workshop Embedded Coder模块生成PID控制代码，与发动机控制算法集成，应用于高压共轨柴油机轨道压力控制。通过PCMaster软件监控和标定PID控制参数，在VMR425 DOHC柴油机上进行调节，调节后的控制参数取得预期的轨压控制结果。研究结果表明，在发动机控制算法开发中应用自动代码生成技术，可以实现建模和底层代码的分离，加快控制算法的开发。