【摘 要】
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为了实现不同类型传感器的安装位置和安装角度的集成优化,提出了一种基于感知对象覆盖面积的传感器布置优化方法.首先,分析感知对象表面特征并提取离散化模型;其次,基于传感
【基金项目】
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国家重点研发计划(2018YFB1201602)
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为了实现不同类型传感器的安装位置和安装角度的集成优化,提出了一种基于感知对象覆盖面积的传感器布置优化方法.首先,分析感知对象表面特征并提取离散化模型;其次,基于传感器感知区域指数衰减模型对不同类型传感器的感知区域进行归一化建模,并分析感知对象与传感器感知区域的耦合关系,得到不同位置和角度下感知对象覆盖面积的计算方法;最后,构建传感器布置优化模型,并通过粒子群算法对模型进行求解.通过与传感器厂家提供的布置方法相比较,提出的传感器布置优化方法可以使数量确定的传感器获得的信息量最大化.
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