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在建立液压缸位置控制系统模型基础上，采用Matlab7．1进行了仿真和动态分析。研究了电液位置控制比例系统的动态特性。在分析传统PID及模糊控制器优缺点的基础上提出应用PI＋模糊规则自校正的控制策略可改善其系统性能。仿真结果表明，PI＋模糊规则自校正控制的电液位置控制比例系统控制效果较好。
液压挖掘机工作装置控制方案研究
【摘 要】
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在建立液压缸位置控制系统模型基础上，采用Matlab7．1进行了仿真和动态分析。研究了电液位置控制比例系统的动态特性。在分析传统PID及模糊控制器优缺点的基础上提出应用PI＋模糊
【机 构】
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东北大学机械工程与自动化学院,辽宁省交通高等专科学校
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
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2009年2期
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