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感应电动机是一个多变量、强耦合、非线性的控制对象.文章对基于传统的矢量控制和基于微分几何控制理论的非线性多输入-多输出状态反馈2种解耦控制方案做理论和试验对比研究.理论和仿真试验结果都表明,矢量控制是一种磁链与转速没有完全解耦的控制方案,而基于微分几何控制理论的解耦控制实现转速与磁链完全解耦,从控制性能而言,后者控制方案优于前者.