竖直面内均质杆倒下的运动分析

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在讨论均质杆在平面上竖直倒下的运动中,往往是仅处理了一个接触面是光滑的,一个是接触面绝对粗糙(摩擦系数μ→∞,两种极端情况,而对摩擦系数μ是定值有限量未加讨论,本文就着重用图解法分析着地点的运动和用分析法对杆着地点角速度的计算作简要介绍。
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