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FUZZY MODEL-FOLLOWING ADAPTIVE CONTROL DESIGN FOR ROBOT MANIPULATORS
FUZZY MODEL-FOLLOWING ADAPTIVE CONTROL DESIGN FOR ROBOT MANIPULATORS
来源 :Chinese Journal of Mechanical Engineering(English Edition) | 被引量 : 0次 | 上传用户:yjq360124
【摘 要】
:
FUZZYMODEL-FOLLOWINGADAPTIVECONTROLDESIGWFORROBOTMANIPULATORSFUZZYMODEL-FOLLOWINGADAPTIVECONTROLDESIGWFORROBOTMANIPULATORSZha...
【出 处】
:
Chinese Journal of Mechanical Engineering(English Edition)
【发表日期】
:
1995年2期
【关键词】
:
:
ROBOT
MANIPULATOR
FUZZY
set
Model-following
ADAPTIVE
CONTROL
: Robot manipulat
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