论文部分内容阅读
ＦＵＺＺＹＭＯＤＥＬ－ＦＯＬＬＯＷＩＮＧＡＤＡＰＴＩＶＥＣＯＮＴＲＯＬＤＥＳＩＧＷＦＯＲＲＯＢＯＴＭＡＮＩＰＵＬＡＴＯＲＳＦＵＺＺＹＭＯＤＥＬ－ＦＯＬＬＯＷＩＮＧＡＤＡＰＴＩＶＥＣＯＮＴＲＯＬＤＥＳＩＧＷＦＯＲＲＯＢＯＴＭＡＮＩＰＵＬＡＴＯＲＳＺｈａ...
FUZZY MODEL-FOLLOWING ADAPTIVE CONTROL DESIGN FOR ROBOT MANIPULATORS
【摘 要】
：
ＦＵＺＺＹＭＯＤＥＬ－ＦＯＬＬＯＷＩＮＧＡＤＡＰＴＩＶＥＣＯＮＴＲＯＬＤＥＳＩＧＷＦＯＲＲＯＢＯＴＭＡＮＩＰＵＬＡＴＯＲＳＦＵＺＺＹＭＯＤＥＬ－ＦＯＬＬＯＷＩＮＧＡＤＡＰＴＩＶＥＣＯＮＴＲＯＬＤＥＳＩＧＷＦＯＲＲＯＢＯＴＭＡＮＩＰＵＬＡＴＯＲＳＺｈａ...
【出 处】
：
Chinese Journal of Mechanical Engineering(English Edition)
【发表日期】
：
1995年2期
其他文献
随着全球化进程的不断加快,中国传统节日受到了外来文化和自身发展局限的双重打击。传统节日是传承传统文化的重要载体,是传统文化与现代生活衔接的重要结合点。本文在对传统
目的：探讨单纯疱疹性病毒性角膜炎更好的治疗方法。方法：将86例患者随机分为治疗组和对照组。治疗组48例用复方西咪替叮(其中含西咪替叮1％，无环鸟苷0．1％、地塞米松0．001％)眼药水滴眼，
在金融市场中,金融资产价格波动是否剧烈决定着资产所存在风险的大小,因此预测金融时间序列的波动率已成为金融领域理论上和实证上的热门话题。首先本文选用参数模型(基于正
随着金融市场全球化的加强,金融风险也不断加大,越来越多的金融机构开始利用各种金融衍生产品来规避风险,而且越来越多的投资者开始利用金融衍生产品来投机套取高额利润。国
【正】 《中共中央关于加强社会主义精神文明建设若干重要问题的决议》指出:我们要"综合运用教育、法律、行政、舆论等手段,规范和养成良好的行为习惯,约束和制止不文明行为,
2014年1月1日，新修订的《高等学校会计制度》正式施行，至此，与一年前施行的新修订的《高等学校财务制度》共同构成了完整的高校新财会制度体系。两项制度的配合实施，必然进一步规
近年来我国教育体制改革不断深入,高职教育作为培养高素质高技能型人才培养的主阵地,被时代赋予了新的内涵。国家大规模的资金投入和多元的经济活动过程中暴露了重点领域和关