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设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统,并详细分析了系统的动静态特性,最后,利用基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真,并针对系统的不稳定进行PID控制.
电液比例控制技术在电铅堆垛中的应用
【摘 要】
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设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统,并详细分析了系统的动静态特性,最后,利用基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真,并针对系统的不稳定进行PID控制.
【机 构】
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昆明理工大学机电工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2004年期
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