【摘 要】
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为有效解决电机驱动系统中常见的电机电流传感器故障诊断与容错控制问题,结合Luenberger状态观测器与修正Bayes分类算法,提出一种有效的传感器故障诊断与容错控制方法。该方
【机 构】
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湖南特种设备检验检测研究院株洲分院,中车株洲电力机车研究所,中南大学自动化学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(61803390)
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为有效解决电机驱动系统中常见的电机电流传感器故障诊断与容错控制问题,结合Luenberger状态观测器与修正Bayes分类算法,提出一种有效的传感器故障诊断与容错控制方法。该方法以一种可调增益矩阵的Luenberger状态观测器模型为基础,实现各种工况下电流值的实时估计。基于残差生成单元和修正的Bayes分类算法对故障传感器进行实时检测与定位,并在传感器故障工况下用观测器估计值代替电流传感器信号实现电机驱动系统的容错控制。仿真结果表明,本文算法能快速诊断出故障传感器并具有容错控制功能,可有效提高电机驱动系
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