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低阶模型的HMRAC方案及应用
低阶模型的HMRAC方案及应用
来源 :工业仪表与自动化装置 | 被引量 : 0次 | 上传用户:baogehaohao
【摘 要】
:
采用滤波器降价的方法,设计了一种高阶系统跟踪低阶参考模型的混合模型参考自适应控制(HMRAC)方案.使用低阶参考模型简化了系统结构.应用HMRAC,避免了系统因数字化而引起的非
【作 者】
:
吴忠强
赵海英
【机 构】
:
燕山大学
【出 处】
:
工业仪表与自动化装置
【发表日期】
:
2001年6期
【关键词】
:
混合模型参考自适应控制
系统阶数
非最小相位
控制系统
设计
Hybrid model reference adaptive control
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采用滤波器降价的方法,设计了一种高阶系统跟踪低阶参考模型的混合模型参考自适应控制(HMRAC)方案.使用低阶参考模型简化了系统结构.应用HMRAC,避免了系统因数字化而引起的非最小相位问题及非线性影响,有利于进一步提高系统的鲁棒性.
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