【摘 要】
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针对一类严格反馈型不确定非线性切换系统,提出了一种鲁棒自适应神经动态面跟踪控制方案.该方案在基于共同Lyapunov函数的后推法设计中引入动态面控制（dynamic surface contro
【机 构】
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华南理工大学自动化科学与工程学院,河南理工大学电气与自动化学院,华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（61573146）,国家科技重大专项（2014ZX02503–3）,中央高校业务经费项目资助
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针对一类严格反馈型不确定非线性切换系统,提出了一种鲁棒自适应神经动态面跟踪控制方案.该方案在基于共同Lyapunov函数的后推法设计中引入动态面控制（dynamic surface control,DSC）技术,利用径向基神经网络逼近构造的未知共同上界函数,并将滤波器输出导数取代传统中间变量作为神经网络输入,降低了网络输入维度;同时利用Young’s不等式技术有效减少了神经网络控制器的可调参数数目.此外,理论证明了该控制方案可以保证在任意切换下闭环系统所有信号半全局一致终结有界,且跟踪误差在有限时间收敛到
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