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本文研究了空间站大臂机械手共享控制系统及其仿真，首先提出了一种自主与遥控相结合的共享控制系统，其次重点研究了基于ＯｐｅｎＧＬ的空间站大臂虚拟仿真环境建模技术，并开发了基于虚拟模型的自主规划算法，最后进行了计算机图形仿真研究。
空间站大臂机械手遥控与自主共享的控制系统及其仿真
【摘 要】
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本文研究了空间站大臂机械手共享控制系统及其仿真，首先提出了一种自主与遥控相结合的共享控制系统，其次重点研究了基于ＯｐｅｎＧＬ的空间站大臂虚拟仿真环境建模技术，并开发了基于虚拟模型
【机 构】
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哈尔滨工业大学计算机科学与工程系
【出 处】
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计算机应用研究
【发表日期】
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1999年4期
【基金项目】
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自然科学基金,,国防科工委“九五”项目
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