【摘 要】
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前不久,习近平总书记到上海长宁区虹桥街道古北市民中心,考察社区治理和服务情况时强调指出,我们走的是一条中国特色社会主义政治发展道路,人民民主是一种全过程的民主,所有
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<正>前不久,习近平总书记到上海长宁区虹桥街道古北市民中心,考察社区治理和服务情况时强调指出,我们走的是一条中国特色社会主义政治发展道路,人民民主是一种全过程的民主,所有的重大立法决策都是依照程序、经过民主酝酿,通过科学决策、民主决策产生的。在这里,"全过程的民主"准确地概括出中国式民主的实质和追求。立法的过程需要最大限度地吸纳民
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目的了解四川省(主要是成都地区)母亲孕期宫内致敏因素的暴露情况,探索婴幼儿过敏性疾病的孕期危险因素,为预防婴幼儿过敏性疾病的发生提供理论依据和实践途径。方法采用回顾
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胶原蛋白是一种细胞外基质结构蛋白,广泛存在于动物的皮、骨、腱等结缔组织中。胶原蛋白具有特定的氨基酸序列,其生物相容性好,免疫原性低,经常被用作各种生物医学材料,如人造皮肤、药物运送载体、敷料、水凝胶等等。畜禽源动物组织是人们获取天然胶原蛋白的主要途径,但在胶原蛋白的实际应用时发现,传统牛、猪等动物来源的胶原蛋白可能会传播一些疾病(疯牛病、口蹄疫等),并受到宗教、地域等影响,因此人们不断开发新的胶原
随着全球经济的发展,机器人产业成为新一轮工业革命的重点。机械臂装配成为先进制造系统的重要环节。当前机械臂在焊接、搬运、喷涂等相关工业生产领域被广泛地应用,在进行精确的位置和力控制时,需要柔顺控制来实现。本文针对装配任务中如何选取柔顺策略问题进行具体分析,并对主动柔顺中力/位置混合控制技术进行研究,设计了末端夹持器,简化装配任务。首先,建立七自由度机械臂模型。针对实验室自主研发的七自由度机械臂,用D
条约的缔结程序一般需要经过谈判、签署、批准、生效几个阶段,在条约签署后至条约生效一般都有较为长期的等待期间,而在此期间内条约并不能适用,为了解决等待条约生效期间的
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