实现导引规律的一种方法研究

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讨论了为实现导引规律,将某些有关质心运动的参数由描写姿态运动的参数来代替,从而解决了某些控制设备不能测量质心运动参数的困难,简化了控制系统。经理论推导与仿真,证明此方法是可行的。 In order to realize the guidance law, some parameters related to centroid motion are replaced by those describing the motion of pose, so that the difficulty that some control devices can not measure centroid motion parameters is solved and the control system is simplified. The theory of derivation and simulation shows that this method is feasible.
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