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针对SINS/GPS的速度、位置组合方式中,GPS接收机的位置测量误差相关的问题,提出了一种序贯形式的Kalman滤波算法.这种算法既具有计算量小的优点,又能克服由于GPS位置测量误差相关性带来的滤波性能变差的问题,实现对SINS/GPS组合系统信息的有效融合.通过仿真证明了该算法的有效性.
SINS/GPS组合导航序贯滤波算法
【摘 要】
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针对SINS/GPS的速度、位置组合方式中,GPS接收机的位置测量误差相关的问题,提出了一种序贯形式的Kalman滤波算法.这种算法既具有计算量小的优点,又能克服由于GPS位置测量误差
【机 构】
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哈尔滨工业大学,天津航海仪器研究所,航天科工集团二院二部
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2005年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60374024)
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