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永磁同步电机交流伺服系统负载转矩动态补偿方法
永磁同步电机交流伺服系统负载转矩动态补偿方法
来源 :电机与控制应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xf1005
【摘 要】
:
交流伺服电机负载转矩的变化对系统性能的影响非常明显,需要进行在线动态补偿,但负载转矩与转动惯量一样,是一个很难直接测量的非电物理馈,需进行在线辨识。文章构建了一个负载转
【作 者】
:
李建军
桂卫华
【机 构】
:
中南大学信息科学与工程学院,湖南工学院电气与信息工程系
【出 处】
:
电机与控制应用
【发表日期】
:
2006年5期
【关键词】
:
永磁同步电机
交流伺服系统
参数辨识
负载转矩补偿
permanent magnet synchronous motor
AC servo system
p
【基金项目】
:
湖南省衡阳市2005科学技术发展计划项目(2005KG01-02)
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交流伺服电机负载转矩的变化对系统性能的影响非常明显,需要进行在线动态补偿,但负载转矩与转动惯量一样,是一个很难直接测量的非电物理馈,需进行在线辨识。文章构建了一个负载转矩辨识观测器,将观测到的值动态补偿到速度环中,有效提高了速度环抗干扰性能,增强了系统的鲁棒性。
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