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多体结构运动分析中的约束矩阵方法及其在铰结式浮栈(浮桥)耐波性计算中的应用
多体结构运动分析中的约束矩阵方法及其在铰结式浮栈(浮桥)耐波性计算中的应用
来源 :解放军理工大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong528
【摘 要】
:
本文详细分析了各种铰接形式的双体和多体结构的约束矩阵的确定方法,给出了具体计算公式。证明了在双体和多体结构的系统运动分析中可以不考虑铰接约束力,而直接用约束矩阵综
【作 者】
:
沈庆
王景全
孙芦忠
【出 处】
:
解放军理工大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
1989年3期
【关键词】
:
多体结构
运动分析
运动方程
约束矩阵
质心坐标系
铰结
计算公式
浮桥
约束力
铰接
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本文详细分析了各种铰接形式的双体和多体结构的约束矩阵的确定方法,给出了具体计算公式。证明了在双体和多体结构的系统运动分析中可以不考虑铰接约束力,而直接用约束矩阵综合各单体运动方程导出系统的运动方程。最后给出了铰结式浮栈(浮桥)的系统运动方程。
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