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车辆可以通过车载自组网交换告警信息提高行驶安全，告警信息对传输的可靠性和实时性要求高。目前主要采用重复广播的方式来提高告警信息广播的可靠性，但缺乏对重复广播率的确定方法。基于将告警信息产生和广播的系统看作一个排队系统的思想，提出了一种基于车速的重复广播率计算方法，通过建立车速与告警信息产生量之间的关系模型；并限定告警信息传输延迟，建立了优化的告警信息重复广播率计算公式。实验结果表明：该计算方法能较好地均衡告警信息广播的可靠性和实时性，操作简单。