【摘 要】
：
针对永磁同步电机(PMSM)调速系统的启动响应速度慢和抗干扰能力弱的问题,课题组提出了一种干扰观测器补偿与模糊积分滑模控制(DOB+FISMC)相结合的PMSM调速控制算法。建立了带
论文部分内容阅读
针对永磁同步电机(PMSM)调速系统的启动响应速度慢和抗干扰能力弱的问题,课题组提出了一种干扰观测器补偿与模糊积分滑模控制(DOB+FISMC)相结合的PMSM调速控制算法。建立了带有不确定干扰的PMSM速度控制模型,提出了模糊切换的等效积分滑模控制,为减小抗干扰所需的切换增益并提高控制精度,设计了干扰观测器来对总的干扰进行补偿,基于搭建的PMSM调速系统仿真模型,对控制算法的有效性进行了验证。结果表明:与传统比例积分控制(PI)和滑模控制(SMC)相比,该算法对给定的正弦信号的跟踪误差更小,响应速度更快
其他文献
小学科学是一门基础性、实践性、综合性课程。小学科学课程针对学生身边的现象,从物质科学、生命科学、地球和宇宙科学、技术与工程四个领域,综合呈现科学知识和科学方法,强
＂野鸡大学＂你或许早已熟悉,但你了解＂家鸡大学＂吗？这个近年来被中国留学机构屡屡提到的新词汇,其实是对国外营利性大学的戏称。教育专家查理德·鲁克＂营利性大学并不是专门骗钱
老师背过身去写板书,我自然地扭过头。远处那几棵吃太多长太胖的香樟,毛茸茸地蹲在那里。也没什么好看的,无非就是没有新意的绿,可跟上课比起来,这么无聊的绿竟然也显得尤为
我很喜欢汉服,特意去订制了一套.有一天,我穿着齐胸襦裙去逛街,一路上都被人打量,不断听见有人小声议论,连我妈都说我是神经病.汉服明明是中华民族的传统文化,为什么大家就不
混凝土混合结构中使用钢骨混凝土剪力墙或是在混凝土墙中放构造钢骨，对钢——混凝土混合结构的施工，提高承载能力，加强延性都是有利的
基于中电科风华信息装备股份有限公司运行质量管理体系的现状,针对平板显示行业的特点,分析了该公司质量管理体系运行存在的不足,提出了有效的应对措施.经实施证明,改进后的
针对无线传感器网络（WSN）中多约束路由算法问题,侧重考虑WSN在军事应用中的主要约束因素,利用二进制差分（BDE）算法良好的鲁棒性和记忆性,提出了一种基于BDE算法的路由算法。仿真
随着社会的不断进步,我国各行各业及其内部企业都得到了极大的进步与发展,不过,由于部分事业单位在运转过程中受传统观念影响较深,相关人员过度重视单位的经济效益,忽视了经
学生进入学校接受教师有组织有计划的进行系统的教育活动,但是众所周知父母是学生的第一任教师,而学生的学习能力以及学习特点和学生的成长环境以及家庭背景密不可分,学校教