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针对传统直接转矩控制方案中转矩波动问题,提出了一种基于离散空间矢量调制(DSVM)技术的电机直接转矩控制(DTC)的控制系统。该系统采用FPGA作为核心器件,极大地减少了分离元件的使用,具有极大的灵活性、扩展性和通用性,抗干扰能力强。仿真和实验结果证明了所提出的基于DSVM电机直接转矩控制算法能够有效减小转矩脉动。